核心结论：离职两年后发现未收到劳动合同，您仍可通过法律途径维护自身权益，但需结合具体情况选择合适策略。以下是具体分析及建议：

1. 劳动合同的法律意义与未签后果

根据《劳动合同法》第十条，用人单位应在用工之日起1个月内与劳动者签订书面劳动合同。若未签订，用人单位需承担以下责任：

• 双倍工资差额：自用工满1个月的次日起，至满1年的前一日，用人单位需支付双倍工资（最多11个月）。但需注意，仲裁时效为1年，自您知道或应当知道权益受损之日起计算。离职两年后主张双倍工资可能已过时效，但若能证明时效中断（如曾向公司主张权利），仍可尝试。
• 事实劳动关系认定：即使未签合同，您与公司仍存在事实劳动关系。若公司否认劳动关系，您需通过工资记录、社保缴纳记录、工作证、同事证言等证据证明。

2. 当前可主张的权益

即使双倍工资主张可能受限，您仍可关注以下权益：

• 未结清的工资、奖金、加班费：若离职时存在未支付的劳动报酬，不受1年仲裁时效限制（根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条第四款），可随时主张。
• 经济补偿金/赔偿金：若离职原因涉及公司违法解除（如未提前30天通知、无合法理由辞退），您可主张经济补偿金（工作满1年赔1个月工资）或赔偿金（双倍经济补偿金）。需注意，离职后1年内需申请仲裁，但若公司承诺支付但未履行，时效可能重新计算。
• 社保与公积金补缴：用人单位未依法缴纳社保或公积金的，您可向社保部门或公积金管理中心投诉，要求补缴。此权利不受仲裁时效限制。

3. 行动建议

• 收集证据：优先整理工资流水、社保记录、工作邮件、考勤记录等，证明劳动关系及工作年限。
• 协商解决：尝试与公司沟通，明确诉求（如补发工资、补缴社保），保留书面沟通记录。
• 申请仲裁/投诉：
  • 若主张劳动报酬或经济补偿，需在离职后1年内申请仲裁（但若公司承诺支付但未履行，时效可能延长）；
  • 若仅要求补缴社保或公积金，直接向当地社保局或公积金中心投诉即可。
• 咨询专业律师：若证据不足或诉求复杂，建议携带材料面谈律师，制定个性化方案。

温馨提示：法律程序讲究时效与证据，建议尽快行动以避免权利丧失。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。