结论：劳动能力鉴定完毕后，如果公司不给钱，不能直接起诉公司要求支付工伤赔偿，但可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。

详细分析：

1. 劳动能力鉴定与工伤赔偿的关系：

   • 劳动能力鉴定是确定工伤职工伤残等级和护理依赖程度的重要环节，是工伤赔偿的基础。
   • 工伤赔偿的数额和范围通常根据劳动能力鉴定的结果来确定。

2. 不能直接起诉的原因：

   • 劳动能力鉴定完毕后，如果公司不给钱，这通常涉及到的是工伤赔偿的支付问题，而非对劳动能力鉴定结论本身的争议。
   • 直接起诉公司要求支付工伤赔偿，可能因未经过劳动仲裁前置程序而被法院驳回。根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议应当先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。

3. 正确的法律途径：

   • 申请劳动仲裁：首先，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付工伤赔偿。在申请劳动仲裁时，你需要提供劳动能力鉴定结论、工伤认定决定书等相关证据材料。
   • 提起诉讼：如果对劳动仲裁裁决不服，你可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，要求公司支付工伤赔偿。

4. 注意事项：

   • 时效性：请注意劳动仲裁和诉讼的时效性，确保在规定的期限内提出申请或起诉。
   • 证据收集：在申请劳动仲裁或提起诉讼前，务必收集好相关证据材料，如劳动能力鉴定结论、工伤认定决定书、医疗费用发票等，以支持你的主张。
   • 法律咨询：如果你对法律程序或证据收集有疑问，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

建议：

• 在劳动能力鉴定完毕后，如果公司不给钱，不要急于直接起诉，而是应该先了解清楚自己的权益和法律途径。
• 及时收集好相关证据材料，为申请劳动仲裁或提起诉讼做好准备。
• 如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助和支持。