结论：未经允许成立竞业公司是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否违反竞业限制协议、是否侵犯商业秘密以及是否构成不正当竞争等多个方面。以下是对这些方面的详细分析：

1. 违反竞业限制协议：

   • 法律背景：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者可以在劳动合同中约定保守用人单位的商业秘密和与知识产权相关的保密事项。对负有保密义务的劳动者，用人单位可以在劳动合同或者保密协议中与劳动者约定竞业限制条款，并约定在解除或者终止劳动合同后，在竞业限制期限内按月给予劳动者经济补偿。劳动者违反竞业限制约定的，应当按照约定向用人单位支付违约金。
   • 分析：如果劳动者在在职期间或离职后，未经原用人单位允许，擅自成立与原用人单位有竞争关系的公司，且双方签订了竞业限制协议，那么劳动者的行为很可能构成违约，需要承担违约责任。

2. 侵犯商业秘密：

   • 法律背景：根据《反不正当竞争法》的相关规定，经营者不得实施下列侵犯商业秘密的行为：…（三）违反保密义务或者违反权利人有关保守商业秘密的要求，披露、使用或者允许他人使用其所掌握的商业秘密。…经营者以外的其他自然人、法人和非法人组织实施前款所列违法行为的，视为侵犯商业秘密。
   • 分析：如果劳动者在成立竞业公司的过程中，使用了原用人单位的商业秘密，如客户名单、技术信息等，且这些信息属于原用人单位的保密范围，那么劳动者的行为可能构成侵犯商业秘密，需要承担相应的法律责任。

3. 构成不正当竞争：

   • 法律背景：同样根据《反不正当竞争法》的相关规定，经营者不得实施混淆行为，引人误认为是他人商品或者与他人存在特定联系；也不得编造、传播虚假信息或者误导性信息，损害竞争对手的商业信誉、商品声誉。
   • 分析：如果劳动者成立的竞业公司通过不正当手段，如虚假宣传、恶意诋毁等，损害原用人单位的商业信誉或商品声誉，或者通过混淆行为误导消费者，那么劳动者的行为可能构成不正当竞争，需要承担相应的法律责任。

法律建议：

• 对于劳动者而言，在成立竞业公司前，应仔细审查与原用人单位签订的劳动合同、保密协议和竞业限制协议等文件，确保自己的行为不违反相关约定和法律规定。
• 对于用人单位而言，应加强对商业秘密的保护，完善保密制度和竞业限制协议，一旦发现劳动者有违反约定的行为，应及时采取法律措施维护自己的合法权益。

可能的法律后果：

• 如果劳动者的行为构成违约、侵犯商业秘密或不正当竞争，可能需要承担民事责任，如支付违约金、赔偿损失等；在严重情况下，还可能面临行政处罚或刑事责任。

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