结论：未经允许进入别人公司是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及非法侵入他人住宅或非法侵入计算机信息系统等违法行为，也可能仅构成民事侵权。
分析：
非法侵入他人住宅或经营场所：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅或经营场所，情节严重的，可能构成非法侵入住宅罪或非法侵入计算机信息系统罪（如果涉及计算机信息系统）。但通常来说，非法侵入住宅罪更多针对个人住宅，而非法侵入公司等经营场所，若未造成严重后果，一般不直接以该罪名论处，但可能面临治安管理处罚。
- 在治安管理层面，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，非法侵入他人住宅或未经允许进入他人经营场所，扰乱单位秩序的，可能面临警告、罚款或拘留等处罚。
民事侵权角度：
- 即使不构成刑事犯罪或治安管理处罚，未经允许进入别人公司也可能构成民事侵权。公司作为法人，享有对其经营场所的占有、使用、收益和处分的权利。未经许可擅自进入，可能侵犯公司的财产权或经营权。
- 在这种情况下，公司有权要求侵权人停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
特殊情况：
- 如果进入公司是为了执行公务（如警察执行公务、税务检查等），且符合相关法律规定和程序，则不构成违法。
- 如果公司存在安全隐患或紧急情况，如火灾、地震等，为了救援或避险而进入，也不构成违法。
建议：
- 对于公司：应加强安全管理，设置合理的门禁系统，对来访人员进行登记和管理，防止未经允许的人员进入。
- 对于个人：应尊重他人的财产权和经营权，未经允许不要擅自进入他人公司。如果因特殊原因需要进入，应事先与公司联系并获得许可。
- 如果发生纠纷：双方应首先通过协商解决。如果协商不成，可以寻求法律途径解决，如向公安机关报案、向法院提起诉讼等。
后续思考：
- 在实际操作中，如何界定“未经允许”和“情节严重”可能因具体情况而异。因此，在处理此类纠纷时，应充分考虑各种因素，如进入的目的、方式、时间、对公司的影响等。
- 随着科技的发展，一些公司可能采用先进的门禁系统或监控技术来防止未经允许的人员进入。这既提高了公司的安全性，也对个人的行为提出了更高的要求。因此，个人在进入公司前应了解并遵守公司的相关规定。
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