结论：未经允许擅自闯入别人公司找非本公司人员，这一行为可能涉及违法，具体是否违法及违法性质需根据闯入者的行为方式、目的以及造成的后果等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、从治安管理角度分析
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法侵入他人住宅或者非法搜查他人身体的行为，会受到相应的治安管理处罚。虽然该法条直接针对的是“住宅”和“身体”，但“非法侵入”这一行为模式具有普遍性。若闯入者未经公司允许，强行进入公司内部，且该行为扰乱了公司的正常秩序，那么该行为有可能被视为“非法侵入”，从而受到治安管理处罚，如警告、罚款或拘留等。
二、从民事侵权角度分析
公司作为法人，享有独立的财产权和经营权，其办公场所属于公司的合法财产范畴。未经允许擅自闯入公司，可能构成对公司财产权的侵犯。若闯入者的行为导致公司财产损失或影响了公司的正常经营，公司有权要求闯入者承担民事赔偿责任，包括赔偿因闯入行为导致的直接经济损失和间接经济损失。
三、从刑事犯罪角度分析
在极端情况下，如果闯入者的行为情节严重，如使用暴力、威胁手段强行闯入，或者闯入后实施了其他犯罪行为（如盗窃、抢劫、故意伤害等），那么该行为可能构成刑事犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入住宅罪、寻衅滋事罪、盗窃罪、抢劫罪、故意伤害罪等罪名均有可能被适用，具体取决于闯入者的具体行为和造成的后果。
四、特殊情况分析
如果闯入者是出于紧急避险、正当防卫等合法目的而闯入公司，且其行为符合相关法律规定的条件，那么该行为可能不构成违法或犯罪。但这种情况需要严格的法律认定和证据支持，不是闯入者单方面声称即可成立的。
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