结论：未经允许去别人公司是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及非法侵入、侵犯隐私权或商业秘密等法律问题。以下从不同角度详细分析：

1. 非法侵入他人场所

• 法律背景：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条，非法侵入他人住宅或非法搜查他人身体的行为，可处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。虽然该条款主要针对“住宅”，但若公司场所具有私密性或明确禁止未经许可进入（如设有门禁、保安等），擅自闯入可能被认定为“非法侵入”，尤其是伴随破坏设施、威胁他人安全等行为时，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的“非法侵入住宅罪”（若公司场所兼具居住功能）或“寻衅滋事罪”。
• 建议：若需进入他人公司，应提前通过合法途径（如预约、联系对接人）获得许可；若被拒绝，应尊重对方意愿，避免强行进入。

2. 侵犯隐私权或商业秘密

• 法律背景：
  • 隐私权：若进入公司后未经允许拍摄、记录员工信息、客户资料等，可能违反《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，侵犯他人隐私权，需承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
  • 商业秘密：若以窃取商业秘密为目的进入公司（如偷拍技术资料、客户名单），可能触犯《中华人民共和国刑法》第二百一十九条的“侵犯商业秘密罪”，最高可处七年有期徒刑，并处罚金。
• 建议：即使获得进入许可，也应遵守公司规定，不拍摄、不记录、不传播敏感信息；若发现他人侵犯隐私或商业秘密，可及时向公司安保或警方举报。

3. 特殊场景下的合法性

• 例外情形：若因紧急情况（如火灾、地震救援）或履行法定职责（如警察执行公务、消防员灭火）需进入公司，且已采取必要措施（如出示证件、说明理由），通常不构成违法。
• 建议：在特殊场景下进入公司时，应主动说明身份和目的，配合公司人员管理；若公司拒绝，可联系上级部门或警方协调。

4. 民事纠纷与刑事责任的界限

• 民事纠纷：若仅因未经允许进入公司，未造成财产损失或人身伤害，通常属于民事侵权，公司可要求赔偿损失或道歉。
• 刑事责任：若伴随盗窃、故意毁坏财物、威胁他人安全等行为，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的相关罪名（如盗窃罪、故意毁坏财物罪、寻衅滋事罪），需承担刑事责任。
• 建议：避免因一时冲动或好奇擅自进入他人公司，更不要实施其他违法行为；若已进入，应立即离开并主动向公司道歉，避免矛盾升级。

总结：未经允许去别人公司是否违法，需结合进入目的、行为方式、是否造成后果等因素综合判断。若需进入他人公司，建议提前联系并获得许可；若被拒绝，应尊重对方意愿，避免强行进入或实施其他违法行为。如有具体法律问题，可直接向我咨询。