结论：擅自去别人公司是否违法，需根据具体情况来判断，一般可能涉及侵犯隐私权、非法侵入住宅（若公司场所兼具居住功能且未经允许）、扰乱单位秩序等法律问题，但通常不直接构成犯罪，不过可能面临民事赔偿或行政处罚。

详细分析：

1. 侵犯隐私权角度：

   • 如果擅自进入别人公司是为了窥探、窃取或传播公司或个人的隐私信息，如商业秘密、员工个人信息等，这可能构成侵犯隐私权或侵犯商业秘密的行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵犯他人隐私权的，应当承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。若涉及商业秘密，还可能触犯《中华人民共和国反不正当竞争法》的相关规定，面临更严重的法律后果。

2. 非法侵入住宅角度（特殊情况）：

   • 通常情况下，公司场所并不属于“住宅”范畴，因此擅自进入公司不直接构成非法侵入住宅罪。但是，如果公司场所兼具居住功能，如某些小型企业或个体工商户的办公场所同时也是经营者的住所，且未经允许擅自进入，则可能构成非法侵入住宅。根据《中华人民共和国刑法》的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。不过，这种情况相对较少见，且需要严格符合法律规定的构成要件。

3. 扰乱单位秩序角度：

   • 擅自进入别人公司，如果干扰了公司的正常运营秩序，如大声喧哗、破坏财物、阻碍员工工作等，可能构成扰乱单位秩序的行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

建议与后果：

• 建议：在未经允许的情况下，不要擅自进入别人公司。如果因特殊原因需要进入，应事先与公司相关人员沟通并获得许可。
• 后果：如果擅自进入别人公司并造成不良后果，如侵犯隐私权、扰乱单位秩序等，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。具体后果取决于行为的性质、情节以及造成的后果等因素。

特殊情况说明：

• 如果擅自进入别人公司是为了实施其他犯罪行为，如盗窃、抢劫等，则将根据具体犯罪行为来定罪处罚，擅自进入公司将成为实施犯罪的手段或情节之一。

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