针对您提出的“公司未给上保险是否可以起诉”的问题，我可以明确地告诉您，若公司未依法为员工缴纳社会保险，员工确实有权通过法律途径来维护自身权益，包括提起诉讼。不过，在决定起诉之前，我建议您先了解一些关键信息和步骤，以便更有效地解决问题。
一、法律依据
首先，您需要明确的是，根据《中华人民共和国社会保险法》和《中华人民共和国劳动法》的相关规定，为员工缴纳社会保险是用人单位的法定义务。这意味着，公司未给您上保险是违法的，您有权要求公司补缴，并可以通过法律手段来维护自己的权益。
二、收集证据
在采取任何行动之前，收集关键证据是至关重要的。这些证据包括但不限于：
- 劳动关系证明：如劳动合同、工作证、考勤记录、银行流水、工资条等，这些可以证明您与公司之间存在劳动关系。
- 社保缴费情况：社保缴费清单或查询记录，显示公司未为您缴费的具体时间段，这是证明公司违法行为的直接证据。
三、维权途径
在收集了足够的证据后，您可以考虑以下几种维权途径：
行政投诉：
- 您可以向当地的劳动行政部门、社会保险行政部门或劳动监察部门投诉公司的违法行为。这些部门有权对公司进行调查，并责令其限期缴纳社会保险。
- 您还可以拨打12333热线或通过官方网站进行网上投诉，这是一种便捷且高效的投诉方式。
申请劳动仲裁：
- 如果您与公司之间存在多项劳动争议，或者您希望获得一个权威的裁决，那么您可以向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 在申请劳动仲裁时，您需要准备并提交仲裁申请书、证据等材料，并参与庭审。仲裁委员会将根据事实和法律作出裁决。
提起诉讼：
- 如果您对劳动仲裁结果不满，或者争议较为复杂，那么您可以向法院提起诉讼。
- 在提起诉讼时，您需要确定管辖法院，撰写并提交起诉状及证据，并参与诉讼审理。法院将根据事实和法律作出判决。
四、经济补偿与法律援助
- 经济补偿：根据《劳动合同法》的相关规定，如果因公司未缴社保导致劳动合同解除，您有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的标准通常是按您的工作年限，每满一年支付一个月工资。
- 法律援助：如果您对法律知识了解不足，或者觉得处理这类纠纷比较复杂，那么您可以向当地的法律援助机构寻求帮助。法律援助机构可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的权益。
五、行动前的建议
在采取任何正式行动之前，我建议您先尝试与公司进行沟通协商。有时候，通过和解的方式解决问题可能更为高效和和谐。如果沟通协商无果，那么您再考虑采取上述的法律途径来维护自己的权益。
综上所述，面对公司未依法缴纳社会保险的情况，您完全有权通过法律途径来维护自己的权益。在采取行动之前，请确保您已经收集了足够的证据，并了解了相关的法律知识和维权途径。如果您需要任何帮助或建议，请随时咨询专业的法律人士或相关机构。