结论：对于5万多的定期遗产（本金5万，利息五千多），是否可以免公证取出来，需根据银行的具体要求、继承人之间的协商情况以及遗产分配的复杂性来确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、不需要公证的情况
小额取款简化程序（若银行适用）：
- 虽然通常小额取款简化程序适用于1万元以下的存款，但部分银行可能根据实际情况有所调整，将上限提高至5万元或更高。若您所咨询的银行有此类规定，且您的遗产金额在该范围内，则可能无需公证。
- 您需向银行提供死亡证明、亲属关系证明以及本人有效身份证件等材料，经银行审核确认后即可直接办理取款手续。
银行自行判断并认可：
- 对于超过小额标准但在5万元左右的遗产存款，如果银行通过内部审核流程能够确认继承人身份及继承的合法性，也可能允许继承人直接支取或过户。
- 这通常需要您提供居委会或村委会出具的亲属关系证明、死亡证明等必要材料，以证明您的继承权。
二、可能需要公证的情况
银行特定要求：
- 部分银行出于风险防控、合规管理等考虑，可能会要求无论金额大小，继承人都需要办理公证后才能支取或过户遗产存款。
- 在这种情况下，您应遵守银行的规定，前往公证处办理相应的公证手续，如继承权公证等。
存在争议或复杂情况：
- 如果继承人之间对遗产分配存在争议，或者存款涉及复杂的法律关系（如共有财产、遗嘱继承等），银行为了确保操作的合法性和安全性，可能会要求您提供公证文书。
- 公证文书的出具可以明确各继承人的权利和义务，避免潜在的纠纷和风险。在这种情况下，公证是必要的法律程序。
三、建议与注意事项
提前咨询银行要求：
- 在办理遗产继承手续前，建议您先咨询银行的具体要求，了解是否需要公证以及所需提供的证明材料。这有助于您提前准备，避免不必要的麻烦和延误。
准备必要证明材料：
- 无论是否需要公证，您都应准备好被继承人的死亡证明、亲属关系证明等一系列必要的证明材料。这些材料是证明您继承权的重要依据。
协商解决争议：
- 如果继承人之间存在争议，应尽量通过协商的方式解决。协商不仅可以避免不必要的法律程序和费用支出，还有助于维护家庭关系的和谐与稳定。
举例说明：假设您所咨询的银行规定5万元以下的遗产存款无需公证即可支取，且您提供了所有必要的证明材料并通过了银行的审核。那么，在这种情况下，您就可以免公证取出这笔遗产。然而，如果银行要求无论金额大小都必须公证，或者继承人之间存在争议且无法协商解决，那么您就需要前往公证处办理公证手续了。
最后提醒：遗产继承涉及复杂的法律关系和程序，建议您在办理过程中保持谨慎和耐心。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。