结论：人去世后留下超过5万的遗产，并非必须公证才能取，但具体是否需要公证取决于遗产的性质、继承人的情况以及相关机构（如银行）的具体要求。以下从不同角度进行详细分析：
一、不需要公证的情况
遗产性质与继承方式：
- 如果遗产是银行存款，且继承人之间对遗产分配无争议，部分银行可能允许继承人通过提供死亡证明、亲属关系证明等材料直接支取或过户，无需公证。这通常适用于小额存款或银行内部有简化流程的情况。
- 对于其他类型的遗产，如房产、车辆等，如果继承人之间能够协商一致，并通过合法途径（如签订继承协议）明确继承份额，也可能不需要公证。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》确认了遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，为遗产继承提供了法律基础。该法并未强制要求所有遗产继承都必须经过公证。
二、可能需要公证的情况
银行或相关机构要求：
- 部分银行或金融机构出于风险防控、合规管理等考虑，可能会要求无论遗产金额大小，继承人都需要办理公证后才能支取或过户遗产。这是为了确保继承的合法性和避免潜在纠纷。
- 如果遗产涉及其他机构（如证券公司、保险公司等），这些机构也可能有类似的要求。
继承人之间存在争议：
- 如果继承人之间对遗产分配存在争议，或者无法协商一致，那么通过公证可以明确各继承人的权利和义务，避免后续的法律纠纷。
- 在这种情况下，公证文书可以作为解决争议的重要依据。
遗产分配涉及复杂法律关系：
- 如果遗产涉及共有财产、遗嘱继承、代位继承等复杂法律关系，公证可以帮助明确继承的合法性和份额，保护各继承人的合法权益。
三、建议与注意事项
提前咨询相关机构要求：
- 在办理遗产继承手续前，建议继承人先咨询银行、金融机构或其他相关机构的具体要求，了解是否需要公证以及所需提供的证明材料。
准备必要证明材料：
- 无论是否需要公证，继承人都应准备好被继承人的死亡证明、亲属关系证明、遗产证明等一系列必要的证明材料。
协商解决争议：
- 如果继承人之间存在争议，应尽量通过协商的方式解决。如果协商不成，可以考虑通过调解、诉讼等途径解决，但在此过程中，公证可能是一个必要的环节。
考虑公证的效率和成本：
- 公证虽然可以确保继承的合法性和避免纠纷，但也可能增加一定的时间和成本。因此，继承人在决定是否公证时，应综合考虑这些因素。
举例说明：假设张先生去世后留下了一笔6万元的银行存款，他的配偶和子女作为继承人希望支取这笔存款。如果银行要求必须公证才能支取，那么继承人就需要前往公证处办理继承权公证手续。如果银行允许通过提供死亡证明、亲属关系证明等材料直接支取，那么继承人就可以省去公证的环节。
总结：人去世后留下超过5万的遗产是否需要公证，取决于多种因素。继承人在办理遗产继承手续时，应提前咨询相关机构的要求，并准备好必要的证明材料。如果继承人之间存在争议或遗产分配涉及复杂法律关系，公证可能是一个必要的环节。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。