结论前置：对于5万元的遗产继承，是否需要公证主要取决于遗产的性质、继承人的协商情况以及相关机构（如银行）的具体要求。在大多数情况下，如果遗产为银行存款且金额不超过银行规定的小额标准，可能不需要公证；但如果涉及其他类型的遗产或存在争议，公证可能是必要的。
一、不需要公证的情况
小额银行存款继承：
- 根据中国银保监会和中国人民银行的相关规定，对于已故存款人的小额存款（账户余额合计一般不超过1万元，但部分银行可能根据实际情况有所调整，有的银行可能将这一标准提高至5万元），继承人可以通过简化的取款程序办理，无需公证。
- 继承人需向银行提供死亡证明、亲属关系证明以及本人有效身份证件等材料，经银行审核确认后即可直接办理取款手续。
继承人之间协商一致：
- 如果继承人之间对遗产分配没有争议，且能够提供充分的证明材料（如死亡证明、亲属关系证明等）来证明自己的继承权，那么在某些情况下，可能不需要公证即可完成遗产的继承。
二、可能需要公证的情况
银行特定要求：
- 尽管小额存款可能享受简化取款程序，但部分银行出于风险防控和合规管理的考虑，可能会要求无论金额大小，继承人都需要办理公证后才能支取或过户遗产存款。
- 在这种情况下，继承人应遵守银行的规定，办理相应的公证手续。
遗产类型复杂或存在争议：
- 如果遗产不仅限于银行存款，还包括房产、车辆等其他类型的财产，或者继承人之间对遗产分配存在争议，那么公证可能是必要的。
- 公证可以明确各继承人的权利和义务，避免潜在的纠纷和风险。特别是当遗产涉及复杂的法律关系（如共有财产、遗嘱继承等）时，公证的作用更加凸显。
法律程序要求：
- 在某些法律程序中，如诉讼、调解等，公证文书可能作为重要的证据材料被要求提供。
- 因此，如果遗产继承涉及法律程序，继承人可能需要提前办理公证手续以备不时之需。
三、建议与注意事项
提前了解相关机构要求：
- 在办理遗产继承手续前，建议继承人先咨询相关机构（如银行、房产管理部门等）的具体要求，了解是否需要公证以及所需提供的证明材料。
准备必要证明材料：
- 无论是否需要公证，继承人都应准备好被继承人的死亡证明、亲属关系证明等一系列必要的证明材料。这些材料是证明继承权的基础，也是办理遗产继承手续的关键。
协商解决争议：
- 如果继承人之间存在争议，应尽量通过协商的方式解决。协商不仅可以节省时间和费用，还可以维护继承人之间的和谐关系。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议。
及时咨询专业律师：
- 遗产继承涉及复杂的法律关系和程序，如果继承人对此不熟悉或存在疑问，应及时咨询专业律师。作为专注于婚姻家庭、遗产继承领域的律师，我可以为你提供全面的法律咨询和帮助。
综上所述，对于5万元的遗产继承是否需要公证的问题，不能一概而论。继承人应根据遗产的性质、继承人的协商情况以及相关机构的具体要求来综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。