核心结论：在未进行公证的情况下取出十万遗产，需根据遗产类型、继承方式及法律规定采取不同策略，但需注意部分方式可能存在法律风险或操作限制。以下分情况说明：

1. 若遗产为银行存款且继承人知晓密码

• 操作方式：若遗产为银行存款且继承人持有死者银行卡、存折及密码，可直接通过ATM机或银行柜台取款（部分银行对大额取款可能要求出示死亡证明及亲属关系证明）。
• 风险提示：若银行要求提供继承权公证书或法院判决书，则需补充相关材料；若其他继承人提出异议，可能面临法律纠纷。

2. 若遗产为房产且无争议

• 操作方式：若所有继承人协商一致，可共同到不动产登记中心办理过户手续，需提供死亡证明、亲属关系证明、继承协议等材料（部分地区可能要求公证或法院确认）。
• 风险提示：若存在多个继承人且未达成一致，需通过诉讼或公证分配遗产；擅自处分房产可能被其他继承人起诉要求撤销。

3. 若遗产为车辆

• 操作方式：继承人可持死亡证明、亲属关系证明、车辆登记证书等材料到车管所办理过户，部分地区可能要求公证或法院判决书。
• 风险提示：若车辆存在抵押或未年检，需先解除抵押或完成年检；擅自转让车辆可能承担法律责任。

4. 若遗产涉及债权或股权

• 操作方式：需通过继承权公证或法院判决确认继承人身份后，向债务人或公司主张权利。
• 风险提示：未明确继承权前，债权人或公司可能拒绝配合；擅自处置可能被认定为无效。

5. 若所有继承人协商一致且无争议

• 操作方式：可签订《继承协议书》，明确遗产分配方案，并由所有继承人签字确认。部分地区不动产登记中心或银行可能接受此协议作为过户/取款依据。
• 风险提示：协议需符合法律规定，否则可能被认定无效；若后续产生纠纷，仍需通过诉讼解决。

⚠️ 重要提醒：

• 公证的必要性：公证是证明继承权最权威的方式，可避免后续纠纷。若遗产价值较高或存在多个继承人，建议优先办理公证。
• 法律风险：未公证擅自处分遗产可能面临其他继承人起诉、银行/机构拒绝配合等风险，甚至需承担赔偿责任。
• 替代方案：若无法公证，可通过法院调解或诉讼确认继承权，但耗时较长且需支付诉讼费。

建议：根据遗产类型和家庭情况选择合适方式，若操作中遇到银行/机构要求公证或法院文书，或继承人之间存在争议，可进一步向我咨询具体解决方案。