结论：被代偿后担保公司把催收短信发到您的家人那里，这种行为可能涉及侵犯隐私权或违反相关催收规定，您可以通过沟通协商、投诉举报或法律途径来维护自身及家人的合法权益。

详细分析：

1. 担保公司的催收行为：

   • 担保公司在您被代偿后，有权进行催收以追回其代偿的款项。然而，催收行为应当遵循法律法规和行业规范，不得侵犯债务人的合法权益，包括其家人的隐私权。

2. 侵犯隐私权的可能性：

   • 如果担保公司未经您或您家人的同意，擅自将催收短信发送给您的家人，这可能构成对您家人隐私权的侵犯。隐私权是每个人的基本权利，受到法律的保护。

3. 违反催收规定的可能性：

   • 根据相关法律法规和行业规范，催收行为应当文明、合法，不得采用恐吓、威胁、骚扰等不当手段。将催收短信发送给债务人的家人，可能被视为不当催收行为，违反了相关规定。

应对措施：

1. 沟通协商：

   • 首先，您可以尝试与担保公司进行沟通，说明其催收行为给您和家人带来的困扰，要求其停止向家人发送催收短信，并采取更合理的催收方式。

2. 投诉举报：

   • 如果沟通协商无果，您可以向相关监管部门（如地方金融监管局、银保监会等）投诉举报担保公司的不当催收行为。监管部门将会对担保公司进行调查，并根据调查结果采取相应的监管措施。

3. 法律途径：

   • 如果担保公司的行为严重侵犯了您或您家人的合法权益，您还可以考虑通过法律途径来维护自身权益。例如，您可以向法院提起诉讼，要求担保公司停止侵权行为、赔偿损失等。

额外建议：

• 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据，如催收短信的截图、通话记录等，以便在需要时提供证明。
• 同时，您也可以咨询专业的法律人士，以获取更具体、更专业的法律建议。

后续行动：

• 如果您决定采取上述措施中的任何一种，建议您先了解清楚相关的法律法规和程序要求，以确保您的行动合法有效。
• 如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。