如果催收公司一直给你的家人发催收短信，这种行为是违法的，并且严重干扰了你家人的正常生活。你可以采取以下措施来应对：

1. 明确告知并保留证据：

   • 首先，你需要明确告知催收公司，他们的行为已经构成了对你家人的骚扰，并要求他们立即停止这种行为。
   • 同时，保留好所有催收短信的记录，作为后续投诉或法律诉讼的证据。

2. 向相关部门投诉：

   • 如果催收公司无视你的警告，继续骚扰你的家人，你可以向公安机关报案，控告其骚扰行为。根据《治安管理处罚法》的规定，多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
   • 你还可以向银监会等金融监管部门投诉该催收机构，要求其规范催收行为。

3. 法律诉讼：

   • 如果催收公司的行为情节恶劣，造成了严重后果，如导致家人精神失常等，你可以考虑向法院提起诉讼，追究其法律责任。
   • 在诉讼过程中，你可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，主张催收公司侵犯了你和家人的隐私权，要求其承担侵权责任。

4. 其他应对策略：

   • 除了上述法律手段外，你还可以尝试通过查询催收短信的发送公司，直接与其联系并投诉。你可以通过工业和信息化部政务服务平台查询短信号码的前8位，找到对应的公司，并在企查查或天眼查等平台上查找该公司的详细信息，然后直接打电话到公司进行投诉。
   • 如果无法找到公司的联系方式或者电话打不通，你可以尝试通过定位到该公司附近，叫一个跑腿服务，让跑腿人员将你的投诉意愿传达给公司员工。

总之，面对催收公司的骚扰行为，你要坚决维护自己和家人的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。