结论：拖欠工人工资20余年且没有欠条的情况下，仍然可以尝试通过法律途径来维护自己的权益，但会面临一些挑战和困难。以下是从不同角度给出的详细分析和建议。
一、法律背景与依据
劳动法保护：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动者享有获得劳动报酬的权利，用人单位应当按时足额支付劳动者的工资。
- 拖欠工资是违法行为，劳动者有权向劳动监察部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，甚至向法院提起诉讼。
诉讼时效问题：
- 通常情况下，民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 但在此情况下，由于拖欠工资的行为持续了20余年，且可能涉及劳动者对权利受损的不知情或无法行使权利的情况，因此诉讼时效的起算点可能存在争议。
- 另外，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对于某些长期存在的侵权行为，诉讼时效可能从权利人知道或应当知道权利受损之日起计算，但最长不超过二十年（有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长）。不过，这一规定在劳动法领域可能受到特别法的限制或调整。
证据收集：
- 没有欠条确实增加了维权的难度，但并非无法维权。劳动者可以尝试收集其他证据来证明拖欠工资的事实，如工作记录、同事证言、银行转账记录（如果有的话）、与用人单位的沟通记录等。
二、法律建议与行动步骤
尝试协商：
- 首先，可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成还款协议。在协商过程中，可以明确提出自己的诉求和依据，并尽量保留协商的书面记录或录音作为证据。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查和处理，并可以要求用人单位支付拖欠的工资。
申请劳动争议仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理未能满足诉求，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，需要提交相关证据来证明拖欠工资的事实和金额。
向法院提起诉讼：
- 如果仲裁结果不满意或用人单位不履行仲裁裁决，可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，同样需要提交充分的证据来支持自己的诉求。
三、可能面临的挑战与困难
证据收集难度：
- 由于时间跨度较长，证据可能已经丢失或难以收集。这需要劳动者尽可能回忆和整理相关线索，并寻求同事、亲友等人的帮助来收集证据。
诉讼时效问题：
- 如前所述，诉讼时效是一个需要关注的问题。虽然可能存在特殊情况下的延长可能性，但仍然需要尽快采取行动以避免超过诉讼时效。
用人单位的抵触情绪：
- 用人单位可能对劳动者的维权行为产生抵触情绪，甚至采取各种手段来阻碍维权进程。这需要劳动者保持冷静和理性，坚持自己的合法权益，并寻求法律援助或专业律师的帮助。
最后建议：面对拖欠工资20余年且没有欠条的情况，虽然维权之路可能充满挑战和困难，但仍然值得尝试。建议你尽快收集相关证据，并咨询专业律师（即我本人，喻燕立律师，专注于建设工程、劳动纠纷领域）的意见，以便更好地制定维权策略。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。