结论：撞了无人车后因有急事离开现场，若存在逃避法律追究的主观故意，则构成肇事逃逸；若不存在该主观故意，则可能不构成肇事逃逸。但无论是否构成肇事逃逸，都建议您尽快与相关部门联系并说明情况。
一、构成肇事逃逸的情形
主观故意逃避法律追究：
- 如果您在撞了无人车后，明知发生了交通事故，却因害怕承担责任或其他原因而故意离开现场，这种行为就构成了肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸将面临严重的法律后果，包括行政责任、民事责任甚至刑事责任。
法律后果：
- 行政责任：您可能会面临二百元以上二千元以下罚款，并可能被处以十五日以下拘留。同时，您的机动车驾驶证也可能被吊销，且终生不得重新取得。
- 民事责任：您需要承担因事故造成的所有损失，包括无人车的维修费用等。
- 刑事责任：如果事故造成了严重后果，如致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，您还可能面临刑事判刑。
二、不构成肇事逃逸的情形
无主观故意逃避法律追究：
- 如果您在撞了无人车后，确实不知道发生了交通事故，或者因有急事需要立即处理而暂时离开现场，但事后及时与相关部门联系并说明情况，这种行为可能不被认定为肇事逃逸。但这种情况需要您有充分的证据来证明自己的无辜，比如现场的监控录像、目击者的证言等。
特殊情形下的处理：
- 如果您因抢救伤者或处理其他紧急事务而暂时离开现场，但事后及时报案并接受处理，这种行为也可能不被认定为肇事逃逸。但同样需要您有充分的证据来证明自己的行为是出于紧急需要。
三、建议与注意事项
立即停车并保护现场：
- 无论是否构成肇事逃逸，您在发生交通事故后都应立即停车并保护现场。这是每个驾驶员应尽的义务，也是减少损失和避免法律责任的关键。
及时报警并接受处理：
- 您应尽快报警并接受相关部门的处理。即使您因有急事需要暂时离开现场，也应事后及时与相关部门联系并说明情况。这样可以减少不必要的法律责任和麻烦。
保留证据以证明自己的无辜：
- 如果您认为自己不构成肇事逃逸，应保留好相关证据以证明自己的无辜。比如现场的监控录像、目击者的证言、您的行车记录仪等。
四、实际案例分析
假设您在行驶过程中不小心撞到了一辆无人车，但因有急事需要立即处理而暂时离开了现场。事后，您及时与相关部门联系并说明了情况，同时提供了现场的监控录像和目击者的证言作为证据。在这种情况下，如果您确实没有逃避法律追究的主观故意，那么您的行为可能不被认定为肇事逃逸。但如果您无法提供充分的证据来证明自己的无辜，或者相关部门认为您存在逃避法律追究的主观故意，那么您的行为仍可能被认定为肇事逃逸。
总之，撞了无人车后因有急事离开现场是否构成肇事逃逸，取决于您是否存在逃避法律追究的主观故意。无论是否构成肇事逃逸，都建议您尽快与相关部门联系并说明情况，以减少不必要的法律责任和麻烦。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。