无人驾驶车发生事故后离开现场，是否构成逃逸，需根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 逃逸的构成要件：

   • 逃逸通常指的是在发生交通事故后，驾驶员为了逃避法律责任而故意离开现场的行为。
   • 构成逃逸的关键在于驾驶员的主观意图和客观行为，即驾驶员是否明知发生了事故，并故意离开以逃避责任。

2. 无人驾驶车的特殊性：

   • 无人驾驶车在发生事故时，车上可能没有驾驶员，或者驾驶员并非直接控制车辆的人。
   • 如果无人驾驶车在事故发生时处于自动驾驶模式，且车上没有能够立即接管车辆或采取应急措施的人员，那么车辆“离开”现场可能并非出于逃避责任的故意。

3. 具体情境分析：

   • 若车上有人且能接管：如果无人驾驶车上有人，且该人员有能力接管车辆或采取应急措施，但选择离开现场，那么这种行为可能构成逃逸。
   • 若车上无人或无法接管：如果无人驾驶车上无人，或者车上人员无法接管车辆（如因受伤、昏迷等），且车辆因自动驾驶系统故障或其他原因“离开”现场，那么这种行为通常不被视为逃逸，而是属于车辆故障或系统问题导致的意外。
   • 若事后主动配合调查：即使无人驾驶车在事故后“离开”了现场，但如果相关责任方（如车主、运营商等）事后主动配合警方调查，提供事故相关信息，那么这种行为也不太可能被认定为逃逸。

4. 法律后果与建议：

   • 如果构成逃逸，相关责任方可能面临法律责任，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、刑事责任等。
   • 对于无人驾驶车的运营商或车主来说，应确保车辆配备完善的应急系统和故障处理机制，以便在事故发生时能够及时采取措施，避免“离开”现场被误认为逃逸。
   • 在事故发生后，相关责任方应尽快与警方联系，配合调查，提供事故相关信息，以减轻或避免法律责任。

总结来说，无人驾驶车发生事故后离开现场是否构成逃逸，需根据具体情况来判断，包括车上是否有人、人员是否能接管车辆、事后是否主动配合调查等因素。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，或者有任何关于交通运输事故责任的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。