结论：无人驾驶快递车发生事故后离开现场，是否构成逃逸，需结合具体情况判断，但若存在逃避法律追究的主观故意，则可能构成交通肇事逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常需满足以下要件：

1. 明知发生交通事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成逃逸的前提。对于无人驾驶快递车，若其系统或运营方能够通过技术手段（如传感器、监控系统等）及时获知事故发生，则可视为“明知”。

2. 逃避法律追究：行为人主观上具有逃避法律追究的故意，即为了逃避责任而离开现场。对于无人驾驶快递车，若其系统或运营方在明知发生事故后，未采取任何措施（如停车、报警、保护现场等）而直接离开，则可能构成逃避法律追究。

3. 客观上实施了离开现场的行为：行为人必须实施了离开事故现场的行为，这是逃逸的客观表现。对于无人驾驶快递车，若其继续行驶或离开事故地点，则符合这一要件。

二、无人驾驶快递车的特殊性

无人驾驶快递车作为新兴事物，其法律责任认定存在一定特殊性：

1. 责任主体：在无人驾驶快递车发生事故时，责任主体可能涉及车辆制造商、软件开发商、运营方等多个主体。因此，在判断是否构成逃逸时，需明确责任主体及其行为。

2. 技术手段：无人驾驶快递车通常配备有先进的传感器和监控系统，能够实时获取车辆状态和周围环境信息。因此，在事故发生后，运营方或相关责任主体应能够及时获知事故情况，并采取相应措施。

三、具体情形分析

1. 若运营方及时获知事故并采取措施：

   • 若无人驾驶快递车的运营方在事故发生后，通过技术手段及时获知事故情况，并立即采取停车、报警、保护现场等措施，则不构成逃逸。

2. 若运营方未及时获知事故或未采取措施：

   • 若运营方因技术故障、疏忽等原因未及时获知事故情况，或明知发生事故后未采取任何措施而直接离开现场，则可能构成交通肇事逃逸。此时，运营方或相关责任主体需承担相应的法律责任。

四、法律建议

1. 完善技术手段：无人驾驶快递车的运营方应加强技术投入，确保车辆配备先进的传感器和监控系统，能够实时获取车辆状态和周围环境信息，以便在事故发生后及时采取措施。

2. 明确责任主体：在无人驾驶快递车的运营过程中，应明确各责任主体的职责和义务，确保在事故发生后能够迅速确定责任主体并采取相应措施。

3. 加强法律意识：运营方和相关责任主体应加强法律意识，了解交通肇事逃逸的法律后果和责任承担方式，避免因疏忽或故意而构成逃逸行为。

若您遇到无人驾驶快递车发生事故的相关问题，或有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询。