结论：您被判刑三年，保安公司有可能通过合法途径查出来，但并非绝对，具体情况需结合多种因素判断。以下从不同角度为您详细分析：
保安公司的背景调查范围与深度
- 保安公司在招聘保安员时，通常会进行背景调查，但调查的范围和深度因公司而异。一些大型、正规的保安公司可能会进行较为全面的背景调查，包括查询犯罪记录等，以确保招聘的人员符合相关法律法规和公司要求。而一些小型或非正规的保安公司可能调查相对简单，甚至不进行犯罪记录查询。
- 如果保安公司决定查询您的犯罪记录，它们可能会通过合法途径，如向公安机关申请查询，或者要求您提供无犯罪记录证明等。
法律法规对保安员招聘的要求
- 根据相关法律法规，保安员作为特殊职业，对其品德、信誉等方面有一定要求。一些地区或行业可能明确规定，有犯罪记录的人员不得从事保安工作，或者需要满足一定条件（如犯罪记录已过一定年限、犯罪性质不严重等）才能从事。
- 如果法律法规或行业规定明确禁止有犯罪记录的人员从事保安工作，那么保安公司在招聘时很可能会严格查询您的犯罪记录。
您个人提供信息的真实性
- 在招聘过程中，您需要如实提供个人信息，包括犯罪记录等。如果您故意隐瞒或提供虚假信息，一旦被保安公司发现，不仅可能导致您失去工作机会，还可能面临法律责任。
- 即使您最初未被查出有犯罪记录，但如果后续保安公司或相关部门在核查过程中发现您提供的信息不实，您仍可能面临不利后果。
建议与注意事项
- 如果您希望从事保安工作，建议您在应聘前主动了解相关法律法规和行业规定，以及保安公司的招聘要求。
- 如果您有犯罪记录，且法律法规或行业规定未明确禁止您从事保安工作，您可以尝试向保安公司说明情况，并提供相关证明材料（如犯罪记录已过一定年限的证明、改造表现良好的证明等），以增加被录用的机会。
- 无论您是否有犯罪记录，都应如实提供个人信息，避免故意隐瞒或提供虚假信息带来的法律风险。