完不成任务加班是否合法，需根据具体情况判断，一般情况下强制加班违法，但在特定情形下或事先约定且支付加班费的情况下，加班可能是合理合法的。以下是对这一问题的详细分析：
合法情况
基于劳动合同与规章制度：
- 如果劳动合同中明确约定，在员工无法按时完成工作任务时，需通过加班来完成，并且企业的加班制度是按照法律规定制定的，已经履行了民主程序（如经职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表平等协商确定）且向劳动者公示，那么这种加班安排具有合法性。例如，某些行业如制造业，因生产流程的连续性，可能需要在合同中约定加班条款以应对突发情况。
符合加班时长与支付规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》，用人单位因生产经营需要，可与工会和劳动者协商后延长工作时间，但一般每日不得超过一小时；特殊情况下，在保障劳动者身体健康的条件下，每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。
- 加班需支付加班费：工作日延长工作时间支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日工作且不能调休支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日工作支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。例如，若员工在休息日因完不成任务而加班，且企业不能安排调休，则需支付双倍工资作为加班费。
存在法定情形：
- 依据《中华人民共和国劳动法》第四十二条，在自然灾害、事故等紧急情况下，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障必须及时抢修时，以及法律、行政法规规定的其他情形下，延长工作时间不受限制。例如，在自然灾害发生时，员工可能需要加班以参与救援或恢复生产，这种加班是合法的。
不合法情况
强制加班未协商：
- 用人单位若未经与员工协商，单方面强制要求员工因完不成工作而加班，违反了《劳动法》中关于加班需协商的规定，因此是不合法的。例如，企业不能仅因员工未完成当日任务就强制其加班，而应与员工协商并征得同意。
加班时长超标：
- 即使因工作未完成而加班，加班时间也不得超出法律规定的上限。若企业长期安排员工超时加班，如每月加班时间超过三十六小时，即构成违法行为。例如，若企业要求员工每月加班超过三十六小时，则违反了劳动法规定，员工有权拒绝并投诉。
不支付加班费：
- 企业安排员工加班却不按照法律规定支付加班费或提供调休，损害了劳动者的合法权益，属于不合法行为。例如，若员工在法定休假日加班而企业未支付三倍工资，则员工有权要求企业补发加班费或采取其他补救措施。
实际应用与建议
对于员工而言：应了解自己的劳动合同内容和企业加班制度，确保自己的权益不受侵害。如遇强制加班、超时加班或不支付加班费等情况，应及时向劳动监察部门投诉，维护自己的合法权益。同时，员工也应提高工作效率，尽量避免因自身原因导致的加班。
对于企业而言：应制定合法的加班制度，确保加班安排符合法律法规要求，避免因此产生的法律风险和经济损失。同时，企业应合理安排工作任务和工作时间，提高工作效率，减少不必要的加班。在安排加班时，应与员工充分协商并征得同意，同时按照法律规定支付加班费或提供调休。
综上所述，完不成任务加班的合法性需综合考虑多个因素，包括劳动合同约定、加班制度、加班时长、加班费支付以及是否与员工协商等。只有确保这些方面均符合法律规定，加班安排才具有合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。