针对“没有完成任务被要求加班是否违法”这一问题，结论前置如下：

1. 一般情况下，未经协商的强制加班违法：若用人单位仅因员工未完成工作任务就强制要求加班，且未与员工进行协商或超出法定时间限制，此加班行为违法。
2. 特殊情况下，加班可能合法：在自然灾害、事故等紧急情况，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障影响生产和公众利益时，延长工作时间不受限制，此时即使员工未完成工作任务，单位安排加班也是合法的。
3. 员工自愿加班或劳动合同有约定且支付加班费的情况合法：若员工出于个人原因自愿加班，或劳动合同中明确约定了未完成任务时需加班且用人单位支付了加班费，则此情况下的加班是合法的。

详细分析如下：

一、一般情况下未经协商的强制加班违法

根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，且一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。若用人单位仅因员工未完成工作任务就强制要求加班，而未进行协商或超出法定时间限制，此加班行为违法。员工有权拒绝，且用人单位不得因此给予不公正待遇。

二、特殊情况下加班可能合法

依据《中华人民共和国劳动法》第四十二条，在以下特定情形下，延长工作时间不受上述时间限制：

1. 发生自然灾害、事故或者因其他原因，威胁劳动者生命健康和财产安全，需要紧急处理的；
2. 生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障，影响生产和公众利益，必须及时抢修的；
3. 法律、行政法规规定的其他情形。

在这些特殊情况下，即使员工未完成工作任务，单位安排加班也是合法的，旨在保障公共利益或紧急处理突发事件。

三、员工自愿加班或劳动合同有约定且支付加班费的情况合法

1. 员工自愿加班：若员工出于个人原因（如提升业绩、完成职业目标等）在未完成工作任务时自愿加班，且用人单位未强制或变相强制要求，此情况合法。
2. 劳动合同有约定且支付加班费：若劳动合同中明确约定，在任务未完成时需加班，并且用人单位按法律规定支付了加班费（如延时工作支付不低于工资的百分之一百五十，休息日工作且不能调休支付不低于工资的百分之二百，法定休假日工作支付不低于工资的百分之三百），则此情况下的加班是合法的。

建议与总结：

面对未完成工作任务被要求加班的情况，员工应首先了解自己的权益，判断加班是否合法。若认为加班行为违法，可以尝试与公司进行协商，明确表达自己的不满，并要求公司按照法律规定进行改正。若协商无果，员工可以向当地的劳动行政部门投诉，或向调解组织申请调解，甚至向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

同时，用人单位也应严格遵守相关法律法规，确保加班的合法性与合理性。在安排加班时，应与员工进行充分协商，并按照法律规定支付加班费或提供调休。共同营造和谐稳定的劳动关系。

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