结论前置：公司以没有完成任务为由要求无偿加班，这一行为通常是违法的。员工有权拒绝不合理的加班安排，并有权要求公司按照法律规定支付加班费。
法律背景与依据
加班需协商一致：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间。这表明，加班必须建立在双方协商的基础上，公司不能单方面强制员工加班。
加班时间有限制：
- 同样依据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，加班时间一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。公司若超出这些时间限制要求加班，则属于违法行为。
不得强迫加班：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十一条明确规定，用人单位不得强迫或者变相强迫劳动者加班。公司以未完成任务为由强制加班，显然违反了这一规定。
加班需支付加班费：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者加班的，应按规定支付加班费。具体标准根据加班时间的不同而有所差异，如延长工作时间支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬，休息日安排工作又不能安排补休的支付不低于工资的百分之二百的工资报酬等。公司若不支付加班费，则属于违法行为。
特殊情况分析
紧急情况或公共利益：
- 在某些特殊情况下，如发生自然灾害、事故等紧急情况，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障影响生产和公众利益时，延长工作时间不受上述时间限制。但这种情况并不常见，且公司需证明加班的必要性。
员工自愿加班：
- 若员工出于个人原因（如提升业绩、完成职业目标等）在未完成工作任务时自愿加班，且公司未强制或变相强制要求，则这种情况是合法的。但公司仍需确保员工的身体健康和休息时间。
法律建议与维权途径
与公司协商：
- 员工可以首先尝试与公司进行协商，明确表达自己对不合理加班安排和未支付加班费的不满，并要求公司按照法律规定进行改正。
向劳动行政部门投诉：
- 如果协商无果，员工可以向当地的劳动行政部门投诉。劳动行政部门有权对公司进行调查，并责令其限期支付加班费及相应赔偿。
申请调解或仲裁：
- 员工还可以向调解组织申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。调解和仲裁都是解决劳动争议的有效途径，且仲裁结果具有法律效力。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不满意，员工还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，员工需要提供充分的证据来证明公司的违法行为，以争取自己的合法权益。
可能的法律后果
公司面临行政处罚：
- 若公司被劳动行政部门查处存在违法加班行为，可能面临罚款等行政处罚。
公司需支付加班费及赔偿：
- 若员工通过法律途径维权成功，公司需支付拖欠的加班费及相应赔偿。
公司声誉受损：
- 违法加班行为还可能影响公司的声誉和形象，对公司的长期发展不利。
综上所述，公司以没有完成任务为由要求无偿加班是违法的。员工应当充分了解自己的权益，并在必要时采取法律措施来保护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。