公司以员工任务完不成强制加班，一般情况下是违法的，但在特定情形下或事先约定且支付加班费的情况下，加班可能是合理合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下强制加班违法
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要延长工作时间的，应与工会和劳动者协商，且一般每日不得超过一小时；特殊情况下，在保障劳动者身体健康的条件下，延长工作时间每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。
- 若用人单位以员工完不成任务为由，未经协商强制要求加班，此行为违法。员工有权拒绝，且用人单位不得因此给予不公正待遇。
实际案例：
- 假设某公司因员工未完成当月销售任务，强制要求所有销售员工加班至晚上十点，且未与员工协商，也未支付加班费。这种行为就违反了《劳动法》的相关规定，员工有权拒绝并可以向劳动行政部门投诉。
二、符合特定情形时的合法加班
法定情形：
- 依据《中华人民共和国劳动法》第四十二条，在自然灾害、事故等紧急情况下，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障必须及时抢修时，以及法律、行政法规规定的其他情形下，延长工作时间不受限制。
- 在这些特殊情况下，即使员工未完成工作任务，单位安排加班也是合法的，旨在保障公共利益或紧急处理突发事件。
事先约定且支付加班费：
- 若劳动合同中明确约定，在任务未完成时需加班，并且用人单位按法律规定支付了加班费（如延时工作支付不低于工资的百分之一百五十，休息日工作且不能调休支付不低于工资的百分之二百，法定休假日工作支付不低于工资的百分之三百），则此情况下的加班是合法的。
三、实际情况与公司加班制度的影响
员工自身原因未能完成任务：
- 若是员工在正常工作时间内因自身原因未能完成任务，而公司要求合理加班来补回工作进度，并提供了加班费或调休，那么这种加班通常不被视为违法。
公司加班制度：
- 具体是否违法还需结合公司的加班制度、劳动合同的约定以及实际的工作情况来综合判断。如果公司的加班制度违反了法律法规的强制性规定，那么即使员工未完成工作任务，公司也不能以此为由强制加班。
四、员工应对建议
了解权益：
- 员工应了解自己的权益，包括加班的合法性、加班费的支付标准等。在面对加班要求时，能够明确判断公司的行为是否合法。
拒绝不合理加班：
- 对于未经协商或违反法律规定的加班行为，员工有权拒绝。如果公司因此给予不公正待遇，员工可以向劳动行政部门投诉或寻求法律援助。
保留证据：
- 在面对加班问题时，员工应保留好相关证据，如加班通知、考勤记录、工资条等。这些证据在后续维权过程中将起到重要作用。
总结：公司以员工任务完不成强制加班是否合法，需综合考虑多个因素，包括加班的合理性、是否经过协商、是否支付加班费或提供调休、是否存在法定情形等。员工在面对加班要求时，应了解自己的权益，并在必要时寻求法律援助。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，确保加班的合法性与合理性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。