工人在工地上睡觉发病死亡，公司是否需要负责，需根据具体情况判断，主要考虑工人与公司的法律关系、工人的死亡是否与工作相关以及公司是否存在过错等因素。以下是对此问题的详细分析：
一、形成劳动关系的情况
视同工伤情形：
- 根据《工伤保险条例》第十五条，如果工人在工作时间和工作岗位突发疾病死亡，或者在48小时之内经抢救无效死亡，视同工伤。这里的“工作时间”和“工作岗位”需要具体判断，若工人在工地宿舍休息，且该休息属于工作时间的合理延伸（如轮班制等待轮班期间），并符合上述条件，则公司需承担工伤责任。
- 在此情况下，公司需要向社会保险行政部门提出工伤认定申请，并支付由工伤保险基金覆盖的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等费用。如果公司未为职工缴纳工伤保险，则上述费用均由公司自行承担。
非视同工伤情形：
- 如果工人不是在工作时间和工作岗位突发疾病死亡，或者虽然在工作时间和工作岗位发病但超过48小时才死亡，一般不视同工伤。
- 在此情况下，公司通常不需要承担工伤保险责任。但若公司存在过错，如劳动强度过大、工作环境恶劣等因素可能诱发疾病，公司可能需根据其过错程度承担相应的民事赔偿责任。
二、形成劳务关系的情况
公司有过错：
- 如果公司对工人的死亡存在过错（如明知工人身体不适仍安排高强度工作，或工作环境存在安全隐患诱发疾病），公司需根据其过错程度承担相应的赔偿责任，包括但不限于医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
公司无过错：
- 在一般情况下，如果公司无过错，则无需承担赔偿责任。但出于公平原则和人道主义考虑，法院可能会酌情让公司给予一定的经济补偿或抚恤金。
三、其他考量因素
- 死因鉴定：确定工人死因是判断责任的关键。若法医鉴定排除他杀，则可能按病亡处理。此时，需进一步判断病亡是否与工作相关。
- 公司行为：公司在知晓工人突发疾病后，应采取适当救助措施。若故意延误抢救时间导致死亡，公司可能需承担责任。
- 保险情况：若公司为工人购买了工伤保险，则其近亲属可从工伤保险基金中获得一定丧葬补助费和抚恤金。若未购买，则这些费用可能由公司支付。
四、专业建议
- 及时申请工伤认定：如果符合视同工伤的条件，公司或工人家属应及时向社会保险行政部门提出工伤认定申请，以便享受工伤保险待遇。
- 收集证据：在处理此类纠纷时，收集相关证据至关重要。包括工人的工作记录、医疗记录、死因鉴定报告等，这些证据将有助于判断责任归属。
- 寻求法律帮助：由于此类问题涉及复杂的法律关系和法律责任判断，建议在实际操作中寻求我的帮助，以确保准确判断公司的责任并维护各方合法权益。
综上所述，工人在工地上睡觉发病死亡，公司是否需要负责需根据具体情况判断。如果符合视同工伤的条件或公司存在过错，公司可能需要承担相应的责任。因此，在处理此类纠纷时，建议及时咨询并寻求专业法律帮助。