关于孩子的爷爷奶奶和父亲来抢孩子可能涉及的罪名，这并非一个简单的定性问题，需要分情况讨论：
若抢夺行为未伴随暴力、威胁等手段，且未造成严重后果：
- 在这种情况下，爷爷奶奶和父亲的行为可能并不直接构成犯罪。但他们的行为可能违反了《中华人民共和国民法典》中关于监护权和抚养权的规定。如果母亲是孩子的合法监护人，且没有丧失监护资格，那么爷爷奶奶和父亲无权擅自改变孩子的生活环境或抢夺孩子。此时，母亲可以通过法律途径，如向法院申请行为禁令或提起监护权纠纷诉讼，来维护自己的合法权益。
若抢夺行为伴随暴力、威胁等手段，或造成了严重后果：
- 可能构成拐骗儿童罪：如果爷爷奶奶和父亲使用欺骗、利诱或者其他方法，使不满十四周岁的未成年人脱离家庭或者监护人，且情节较轻的，可能构成拐骗儿童罪。但这种情况在亲属间较为罕见，且通常需要满足特定的构成要件。
- 更可能构成抢夺罪（特殊情形下的转化）或寻衅滋事罪：在亲属间抢夺孩子的行为，如果伴随暴力、威胁等手段，且情节严重，虽然不直接等同于典型的抢夺罪（抢夺罪通常针对财物），但可能因行为的恶劣性和社会危害性，被认定为寻衅滋事罪或其他相关罪名。特别是当行为导致孩子身体受伤、心理受到严重创伤或造成其他严重后果时，法律会予以严厉打击。
- 若涉及家庭暴力，还可能构成虐待罪：如果抢夺行为是家庭暴力的一部分，且长期、反复实施，对孩子的身心健康造成严重伤害，那么爷爷奶奶和父亲还可能构成虐待罪。
法律建议：
- 对于母亲而言，如果遭遇此类情况，首先应确保孩子的安全，避免与抢夺者发生直接冲突。
- 及时报警，让警方介入处理。警方会根据具体情况进行调查，并依法采取措施保护孩子的安全。
- 收集证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
- 咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径，以便更好地维护自己和孩子的合法权益。
可能面临的法律后果：
- 如果爷爷奶奶和父亲的行为被认定为犯罪，他们可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
- 即使行为不构成犯罪，他们也可能因违反民法规定而承担民事责任，如赔偿因抢夺行为给孩子和母亲造成的损失。
总结来说，孩子的爷爷奶奶和父亲来抢孩子的行为，其法律定性取决于具体情节和后果。在大多数情况下，这种行为可能并不直接构成犯罪，但可能违反民法规定。如果伴随暴力、威胁等手段或造成严重后果，则可能构成犯罪。因此，建议母亲在遭遇此类情况时，及时报警并咨询专业律师，以便更好地维护自己和孩子的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。