首先，妈妈带人回爷爷奶奶家抢自己孩子，这种行为是违法的。下面我将从几个角度对此进行详细解释：

1. 法律角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的权利和义务，但这种权利和义务的行使应当符合法律规定，不得侵犯子女的合法权益，也不得损害他人的合法权益。
   • 抢孩子这种行为，无论出于何种原因，都可能对子女的身心健康造成不良影响，也可能侵犯到爷爷奶奶等近亲属的合法权益，如探望权等。

2. 家庭关系角度：

   • 家庭成员之间应当和睦相处，互相尊重，抢孩子的行为会严重破坏家庭关系，导致家庭成员之间的矛盾和冲突升级。
   • 爷爷奶奶作为孩子的长辈，对孩子也享有一定的亲情和关爱，抢孩子的行为会让他们感到伤心和愤怒。

3. 孩子权益角度：

   • 孩子是无辜的，他们应该在一个和谐、稳定的环境中成长。抢孩子的行为会让孩子感到恐惧和不安，对他们的心理健康造成严重影响。
   • 孩子的意愿也应该被尊重，如果他们不愿意离开爷爷奶奶家，那么强行带走他们是不符合他们意愿的。

综上所述，妈妈带人回爷爷奶奶家抢自己孩子是违法的，不仅违反了法律规定，也破坏了家庭关系，损害了孩子的权益。建议家庭成员之间通过协商、沟通等方式解决抚养纠纷，共同为孩子的健康成长创造一个良好的环境。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。