结论：在未经法定程序或合法理由的情况下，将孩子从其爷爷奶奶处带走可能涉及违法，具体是否违法需根据带走的方式、目的以及孩子的抚养状况等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
从抚养权和监护权的角度：
- 如果父母是孩子的法定监护人，且没有丧失监护权（例如，因虐待、遗弃等行为被法院剥夺监护权），那么父母通常有权决定孩子的居住和抚养地点。但是，如果爷爷奶奶已经通过合法程序（如法院判决）获得了孩子的临时或长期抚养权，那么父母未经允许擅自将孩子带走，就可能构成对爷爷奶奶抚养权的侵犯，是违法的。
- 在实际操作中，如果父母与爷爷奶奶之间存在抚养权争议，应当通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，请求法院对抚养权进行判决或变更，而不是擅自采取行动。
从藏匿孩子的角度：
- 如果爷爷奶奶藏匿孩子的行为本身是非法的（例如，没有合法理由擅自将孩子带走并藏匿，阻止父母行使监护权），那么父母在寻找并带走孩子的过程中，应当尽量采取合法手段，如报警、寻求法律援助等。
- 如果父母在寻找孩子的过程中采取了非法手段（如强行闯入爷爷奶奶的住所、使用暴力等），那么这些行为本身就可能构成违法，甚至犯罪。
从实际操作的建议角度：
- 在处理此类纠纷时，建议父母首先保持冷静，通过合法途径解决争议。可以尝试与爷爷奶奶进行协商，寻求和解；如果协商无果，可以向法院提起诉讼，请求法院对抚养权进行判决或变更。
- 在诉讼过程中，父母应当提供充分的证据证明自己更适合抚养孩子，或者证明爷爷奶奶的抚养行为对孩子不利。法院会根据孩子的最佳利益原则，综合考虑双方的抚养条件、孩子的意愿等因素，作出判决。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。如果父母无法履行监护职责，或者其监护行为严重损害未成年子女的身心健康，其他有监护资格的人（如爷爷奶奶）可以向法院申请撤销父母的监护权，并由法院指定新的监护人。
- 在处理抚养权纠纷时，法院会遵循“儿童最大利益原则”，即以保护儿童的身心健康和合法权益为出发点和归宿点，综合考虑双方的抚养条件、孩子的意愿等因素，作出最有利于孩子的判决。
建议：
- 如果您正面临此类纠纷，建议尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 在处理纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或非法手段，以免给自己和孩子带来不必要的麻烦和损失。
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