作为法定监护人，您带走孩子而不经过爷爷奶奶的同意，这一行为是否犯法，需要分情况来讨论，但一般情况下，作为法定监护人，您有权带走孩子，并不直接构成犯法行为。不过，我会结合相关法律和案例，为您详细分析这一行为的法律性质和可能的影响。

一、法定监护人的权利与义务

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，同时也承担相应的义务。这意味着，作为法定监护人，您有权决定孩子的居住、教育等重要事项，包括在必要时带走孩子。

二、家庭成员间的监护权纠纷

然而，在实际生活中，家庭成员间可能会因为各种原因对孩子的监护权产生争议。例如，在夫妻分居或离婚期间，一方或其近亲属可能会擅自带走孩子，导致另一方无法与孩子相见。这种情况下，擅自带走孩子的一方可能构成对另一方监护权的侵害。

以指导性案例228号为例：

在该案例中，夫妻双方分居期间，父亲和祖母未经母亲允许擅自带走尚在哺乳期的孩子，并拒绝送回。母亲提起诉讼后，法院最终判决孩子暂由母亲直接抚养，父亲享有探望权，母亲需协助配合。这一案例表明，即使家庭成员间存在争议，也不能擅自改变孩子的居住状态，否则可能构成对另一方监护权的侵害。

三、您的具体情况分析

1. 如果您是孩子的唯一法定监护人：

   • 在这种情况下，您有权决定孩子的居住和教育等事项，包括带走孩子。爷爷奶奶作为其他家庭成员，虽然可能关心孩子，但并不享有直接的监护权。因此，您带走孩子并不直接构成犯法行为。

2. 如果您与孩子的另一法定监护人（如配偶）存在争议：

   • 如果您与配偶在孩子的监护权上存在争议，且双方无法达成一致意见，那么擅自带走孩子可能会引发法律纠纷。在这种情况下，建议您通过法律途径解决争议，如协商、调解或诉讼等。

3. 爷爷奶奶的权益：

   • 爷爷奶奶作为孩子的祖父母，虽然可能享有探望权等权益，但并不享有直接的监护权。因此，他们无权阻止您作为法定监护人带走孩子。当然，这并不意味着您可以完全忽视爷爷奶奶的感受和意见，而是应该在尊重他们权益的基础上，通过沟通和协商来解决问题。

四、建议与总结

1. 尊重家庭成员间的权益：

   • 在处理孩子监护权问题时，请尽量尊重其他家庭成员的权益和感受。通过沟通和协商来解决问题，避免引发不必要的法律纠纷。

2. 依法行使监护权：

   • 作为法定监护人，您有权依法行使对孩子的监护权。但请确保您的行为符合法律法规的规定，不侵犯其他家庭成员的合法权益。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果您在处理孩子监护权问题上遇到困难或争议，建议及时寻求法律帮助。通过咨询专业律师或相关机构来了解您的权益和义务，以及如何通过法律途径解决问题。

综上所述，作为法定监护人，您带走孩子并不直接构成犯法行为。但请确保您的行为符合法律法规的规定，并尊重其他家庭成员的权益和感受。如果遇到争议或困难，请及时寻求法律帮助来解决问题。