结论：未成年人未经家长同意被另一未成年人带走，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，可能涉及非法拘禁、拐骗儿童等罪名，也可能不构成犯罪但违反治安管理规定。

详细分析：

1. 若带走行为构成非法拘禁：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，构成非法拘禁罪。这里的“他人”并不限于成年人，未成年人同样受保护。
   • 具体情形：如果带走未成年人的行为，实质上限制了其人身自由，且未经家长同意，也未获得未成年人的自愿配合（或未成年人因年龄、智力等原因无法做出有效同意），则可能构成非法拘禁。
   • 法律后果：一旦构成非法拘禁罪，将依法追究刑事责任，根据情节轻重，可能面临有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利等刑罚。

2. 若带走行为构成拐骗儿童：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的规定，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，构成拐骗儿童罪。
   • 具体情形：如果带走未成年人的目的并非出于临时照顾或玩耍等正当理由，而是意图将其带离家庭或监护人，且未经家长同意，则可能构成拐骗儿童。
   • 法律后果：拐骗儿童罪同样将依法追究刑事责任，根据情节轻重，可能面临有期徒刑、拘役或管制等刑罚。

3. 若带走行为不构成犯罪，但违反治安管理规定：

   • 法律背景：即使带走未成年人的行为不构成犯罪，但如果未经家长同意，且可能给未成年人带来安全隐患或造成家长担忧，该行为也可能违反治安管理规定。
   • 具体情形：例如，两个未成年人私自外出玩耍，虽然不构成犯罪，但如果家长不知情且因此产生担忧或寻找行为，带走未成年人的行为就可能被视为违反治安管理。
   • 法律后果：在这种情况下，虽然不会追究刑事责任，但可能面临治安管理处罚，如警告、罚款等。同时，家长也有权要求对方家长或监护人承担相应的民事责任，如赔偿因寻找孩子而产生的费用等。

建议与提醒：

• 对于家长而言，应加强对未成年人的监护和教育，确保他们了解并遵守法律法规，不随意与陌生人外出或接受陌生人的邀请。
• 对于未成年人而言，应增强自我保护意识，遇到可疑情况或未经家长同意被带走时，应及时向家长、老师或警方求助。
• 如果发生类似事件，家长应第一时间报警并寻求法律帮助，以便及时追回孩子并追究相关责任人的法律责任。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。