成年人带未成年人走是否犯法，需分情况讨论：

1. 一般情况下的合法性：

   • 仅带未成年人出门，不涉及工作或其他特定活动时，通常不构成犯罪。法律并未禁止成年人携带未成年人出行，这是日常生活中常见的情形，如家长带孩子外出旅游、探亲等。

2. 涉及工作时的违法性判断：

   • 若未成年人已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源：此时未成年人被视为完全民事行为能力人，成年人带其出门打工不违法。但需确保工作环境安全、劳动强度合理、劳动报酬符合规定，以保障未成年人的合法权益。
   • 若未成年人不满16周岁：则属于童工。根据《劳动法》及相关规定，除文艺、体育和特种工艺单位经批准可招用外，其他单位招用童工均属违法行为。成年人若带不满16周岁的未成年人打工，不仅可能面临劳动行政部门的罚款等行政处罚，情节严重的还可能构成犯罪，如雇用童工从事危重劳动罪。

3. 特殊情形下的违法性：

   • 强迫未成年人劳动：若成年人强迫未成年人劳动，且情节严重，则构成强迫劳动罪。这包括以暴力、威胁或者限制人身自由的方法强迫他人劳动，或者明知他人实施强迫劳动行为而为其招募、运送人员或者以其他方式协助强迫他人劳动。
   • 安排未成年人从事禁忌或危险作业：若成年人安排未成年人从事超强度体力劳动、高空井下等禁忌劳动或危险作业，且情节严重，则构成雇用童工从事危重劳动罪。这严重危害了未成年人的身心健康和安全。

法律建议：

• 成年人在携带未成年人出行或安排其工作时，应充分了解并遵守相关法律法规，确保未成年人的合法权益得到保障。
• 若涉及未成年人工作，应确保其年龄符合法定要求，且工作环境、劳动强度、劳动报酬等均符合规定。
• 若发现有人强迫或诱骗未成年人劳动，应及时向相关部门举报，以维护未成年人的合法权益。

可能后果：

• 违反相关法律法规的成年人，可能面临行政处罚，如罚款、吊销营业执照等。
• 情节严重的，还可能构成犯罪，面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等。

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