关于您提出的“带未成年回家是否犯法”的问题，这主要取决于具体情境和未成年人的意愿，以及您与未成年人之间的关系。以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，监护人带未成年子女回家通常是不犯法的。根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》和《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，父母或其他监护人对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。如果未成年人离家出走或处于其他需要保护的状态，监护人有权并应当采取必要措施将其带回家，以确保其安全和健康。

具体来说，如果未成年人无故夜不归宿、离家出走，父母或其他监护人应当及时查找，并在必要时向公安机关报告。公安机关在发现或接到报告后，会采取有效保护措施，并通知其父母或其他监护人。如果未成年人拒绝回家，监护人可以请求警方协助将其带回家。这是法律赋予监护人的权利，也是其应尽的义务。

然而，如果非监护人试图带未成年回家，且未经监护人同意或未成年人本人不愿意，那么这种行为可能构成非法拘禁或其他违法行为。在这种情况下，未成年人的权益可能受到侵害，因此应当立即向公安机关报告，由公安机关依法处理。

此外，对于留守儿童或困境儿童等特殊群体，法律也提供了特别的保护措施。这些儿童可能由于父母长期不在身边或其他原因而面临更多的风险和挑战。因此，社会各界应当共同关心和爱护这些儿童，确保他们的合法权益得到保障。

综上所述，带未成年回家是否犯法取决于具体情境和您与未成年人之间的关系。作为监护人，您有权并应当采取必要措施保护未成年子女的安全和健康；作为非监护人，您应当尊重未成年人的意愿和监护人的权利，不得擅自将其带回家。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。