关于您提出的“带未成年回家过夜犯法吗”这一问题，这主要取决于具体情境和相关法律法规的遵循情况。

首先，我们需要明确的是，如果是在家庭环境下，且未成年人是您的直系亲属（如子女、兄弟姐妹等），或者您已经获得了未成年人监护人的明确同意，那么带未成年回家过夜通常是不犯法的。这种情况下，您是在履行家庭照顾或监护的职责，符合社会道德和法律法规的基本要求。

然而，如果未成年人并非您的直系亲属，且您未获得其监护人的明确同意，或者存在其他违法犯罪的嫌疑（如拐卖、诱骗等），那么带未成年回家过夜就可能构成违法行为。特别是当涉及到旅馆、宾馆、酒店等住宿场所时，根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，住宿经营者有义务询问并记录未成年人的父母或其他监护人的联系方式、入住人员的身份关系等有关情况，并在发现违法犯罪嫌疑时立即向公安机关报告。

具体来说，如果住宿经营者未按照这些要求执行，可能会面临市场监督管理、应急管理、公安等部门的处罚，包括责令限期改正、警告、停业整顿、吊销营业执照或相关许可证，并处以罚款等。

为了更具体地说明这一点，我可以引用一些实际案例。比如，有酒店因为未按照“五必须”要求核实未成年人入住信息，结果协助破获了一起拐卖儿童案；还有宾馆因为及时报告了可疑情况，帮助找回了离家出走的未成年人。这些案例都表明，对于未成年人的住宿安全，社会和法律都有着严格的保护措施。

因此，我建议您在带未成年回家过夜时，务必确保获得其监护人的明确同意，并遵守相关法律法规和道德规范。如果是在住宿场所，更要积极配合经营者的询问和登记工作，共同维护未成年人的合法权益和安全。