收留未成年过夜是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 合法收留的情况：

   • 如果收留的未成年人是基于合法的监护关系或临时监护职责，比如父母因特殊原因无法照顾孩子，委托亲戚或朋友临时照顾，这种情况下收留未成年过夜是合法的。
   • 另外，如果收留行为是出于救助目的，比如发现未成年人迷路、受伤或处于危险之中，出于好意将其带回家中照顾并通知相关部门或家长，这种行为也是受到法律保护的，不构成违法。

2. 可能违法的情况：

   • 未经监护人同意：如果未经未成年人的监护人同意，擅自收留未成年人过夜，且该行为并非出于救助目的，那么这种行为可能涉嫌侵犯监护权，甚至可能构成拐骗儿童等犯罪行为，具体取决于行为的性质和后果。
   • 存在不良动机或行为：如果收留未成年人的目的是为了实施性侵害、虐待、拐卖等违法犯罪行为，那么这种行为显然构成犯罪，将受到法律的严厉制裁。
   • 违反特定规定：在某些特定情况下，如学校、幼儿园等教育机构的工作人员，如果违反规定收留未成年学生过夜，也可能构成违法或违规行为，需要承担相应的法律责任。

法律建议：

• 在收留未成年人过夜前，最好先征得其监护人的同意，并了解收留的具体原因和背景。
• 如果发现未成年人处于危险或无助状态，应及时报警或联系相关部门进行救助，而不是擅自收留。
• 作为收留人，应确保未成年人的安全和健康，提供必要的生活条件和照顾，并尊重其人格尊严和隐私权。

可能法律后果：

• 如果收留行为被认定为违法或犯罪，收留人可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任等法律后果。
• 即使收留行为不构成犯罪，但如果给未成年人或其家庭造成损害的，也可能需要承担相应的民事赔偿责任。

总之，收留未成年过夜是否犯法取决于多种因素，包括收留的目的、是否经过监护人同意、是否存在不良动机或行为等。因此，在做出收留决定前，请务必谨慎考虑并咨询相关法律意见。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。