留宿未成年是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若留宿行为本身不涉及其他违法活动，且符合一般社会道德和法律规定：

   • 一般来说，单纯的留宿未成年并不构成犯罪。例如，父母或法定监护人留宿自己的未成年子女，或者亲戚、朋友因特殊原因（如突发情况、紧急避险等）临时留宿未成年亲属或朋友，且没有发生任何违法或不当行为，这种留宿行为是合法的。

2. 若留宿行为涉及其他违法活动，或者违反了特定法律规定：

   • 涉及性侵害或性骚扰：如果留宿过程中，成年人对未成年实施了性侵害、性骚扰等违法行为，那么这显然构成犯罪，将受到法律的严惩。
   • 违反未成年人保护法：根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，任何组织或者个人不得招用未满十六周岁未成年人，国家另有规定的除外。同时，该法也强调了对未成年人的居住、生活等环境的保护。如果留宿行为违反了这些规定，比如为未成年人提供不适宜的居住环境，或者利用留宿之机进行不良影响的活动，虽然不一定直接构成犯罪，但可能面临行政处罚或民事责任。
   • 涉及拐卖、诱骗等犯罪：如果成年人以留宿为名，实际意图是拐卖、诱骗未成年人，那么这种行为将构成严重的犯罪，如拐卖儿童罪、诱骗儿童罪等。

3. 特殊情况下的留宿行为：

   • 学校、幼儿园等教育机构留宿：如果学校、幼儿园等教育机构因特殊原因需要留宿未成年学生，必须确保留宿环境的安全、卫生，并遵守相关法律法规和规章制度。否则，可能面临行政处罚或民事责任。
   • 救助站、福利院等机构留宿：这些机构在留宿未成年时，有严格的收留、抚养、教育等职责和义务。如果违反这些规定，也可能面临法律责任。

法律建议：

• 在留宿未成年时，务必确保行为合法合规，不涉及任何违法活动。
• 如果留宿的是非亲属关系的未成年，最好事先征得其父母或法定监护人的同意，并确保留宿环境的安全、适宜。
• 如果发现留宿过程中存在任何违法或不当行为，应立即向相关部门报告，以保护未成年人的合法权益。

可能法律后果：

• 如果留宿行为构成犯罪，将面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役、罚金等。
• 如果留宿行为违反了行政法规或民事法规，可能面临行政处罚或民事责任，如罚款、赔偿损失等。

总之，留宿未成年是否犯法取决于具体情境和法律规定。在做出留宿决定前，请务必考虑清楚并遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。