爷爷奶奶抢夺抚养权的行为是否犯法，需根据具体情况判断，但通常可能涉及违法或侵权。以下从不同角度进行分析：

1. 抚养权的法律归属：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，对子女有抚养、教育和保护的义务。在父母健在且有能力抚养的情况下，爷爷奶奶通常不直接享有抚养权。
   • 若父母因特殊原因（如死亡、无抚养能力等）无法履行抚养义务，爷爷奶奶作为近亲属，在符合一定条件下（如经相关部门同意或法院判决）可能获得抚养权或监护权。

2. 抢夺抚养权的违法性：

   • 在父母健在且有能力抚养时：爷爷奶奶若未经父母同意，强行抢夺抚养权，可能构成对父母抚养权的侵犯，违反《民法典》中关于监护和抚养的规定。此外，如果抢夺过程中伴随有暴力、威胁等手段，还可能触犯《刑法》中的相关条款，如非法拘禁罪、抢夺罪（视具体行为而定，但需注意抢夺罪通常针对财物）等，不过直接以“抢夺抚养权”定抢夺罪并不常见，更多可能是构成对人身权利的侵犯或其他犯罪。
   • 在父母无法抚养时：若爷爷奶奶在符合法定条件的情况下，通过合法程序（如与相关部门协商、法院判决等）获得抚养权或监护权，则他们的行为是合法的。但若未经合法程序，擅自抢夺，同样可能构成违法或侵权。

3. 法律后果与建议：

   • 法律后果：若爷爷奶奶的行为被认定为违法或侵权，他们可能需要承担民事责任（如赔偿损失、恢复原状等），甚至可能面临刑事责任（如上述提到的非法拘禁罪等，具体需根据行为性质和后果判断）。
   • 建议：对于爷爷奶奶而言，若希望获得抚养权或监护权，应通过合法途径与父母协商或向法院申请；对于父母而言，若遭遇爷爷奶奶非法抢夺抚养权的情况，应及时向相关部门（如公安机关、法院等）求助，维护自己的合法权益。

总结来说，爷爷奶奶抢夺抚养权的行为是否犯法，取决于多种因素，包括父母是否健在且有能力抚养、抢夺行为是否合法、是否伴随有暴力或威胁等手段等。在任何情况下，都应通过合法途径解决抚养权问题，避免采取非法手段。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。