以爷爷奶奶名义收养孩子是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：
符合法定收养条件且程序合法：
- 如果爷爷奶奶符合《中华人民共和国民法典》中关于收养人的条件（如无子女或只有一名子女、有抚养教育被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录、年满三十周岁等），并且按照法定程序办理了收养登记，那么以爷爷奶奶名义收养孩子是合法的。
- 在这种情况下，爷爷奶奶与被收养的孩子之间将建立法律上的亲子关系，享有和承担与亲生父母相同的权利和义务。
不符合法定收养条件或程序不合法：
- 如果爷爷奶奶不符合收养人的条件，或者没有按照法定程序办理收养登记，那么以爷爷奶奶名义收养孩子就是违法的。
- 违法收养可能导致多种法律后果，包括但不限于收养关系无效、被收养孩子的权益无法得到保障、爷爷奶奶可能面临法律责任等。例如，如果爷爷奶奶未经生父母同意擅自收养孩子，或者通过非法手段获取孩子进行收养，都可能构成违法行为。
法律建议：
- 在考虑以爷爷奶奶名义收养孩子之前，建议先了解并确认自己是否符合收养人的条件。
- 如果符合条件，应按照法定程序办理收养登记，以确保收养关系的合法性和有效性。
- 如果不符合条件或者对收养程序有疑问，建议咨询专业的法律人士或者当地民政部门，以获取准确的法律指导和帮助。
可能涉及的法律条款：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条至第一千一百零六条关于收养的规定，详细列出了收养人的条件、收养程序的合法性要求以及收养关系的成立和解除等。
后续行动建议：
- 如果您正在考虑以爷爷奶奶名义收养孩子，或者已经收养但存在法律疑问，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。