关于“爷爷抱走孙子是否犯罪”的问题，这需要根据具体的情况来分析。以下是我根据法律知识和实际情况给出的详细解答：
一、不构成犯罪的情况
基于家庭约定或日常照顾：如果父母与爷爷奶奶之间就孩子的照顾存在明确的约定，或者在日常生活中，爷爷奶奶经常帮忙照顾孩子，那么爷爷抱走孙子通常不涉及犯罪。这是因为在家庭内部，基于亲属关系和日常的生活习惯，爷爷的这种行为可能被视为合理的照顾行为。
出于保护孩子的目的：如果父母存在严重侵害孩子权益的行为，如虐待、遗弃等，爷爷出于保护孙子的目的将其抱走，并且没有造成其他严重后果，这种行为可能不被认定为犯罪，反而可能会得到社会的理解。但这种情况下，爷爷应尽快与孩子父母沟通或寻求法律援助，以确保孩子的合法权益得到妥善保护。
二、可能构成犯罪的情况
侵犯监护权：父母作为孩子的法定监护人，享有对孩子的监护权和抚养权。如果爷爷在未经孩子父母同意的情况下强行抱走孩子，这侵犯了父母的监护权和抚养权。父母有权通过法律途径要求爷爷归还孩子，并寻求相应的法律救济。虽然这种行为不一定直接构成犯罪，但可能涉及民事侵权。
使用暴力或威胁手段：如果爷爷在抱走孩子的过程中使用了暴力、威胁等手段，干扰了孩子父母的正常生活秩序，这种行为可能违反《治安管理处罚法》，甚至可能构成犯罪。根据具体情节，爷爷可能面临警告、罚款、拘留等行政处罚或刑事处罚。
其他犯罪行为：在某些极端情况下，如果爷爷以抱走孩子为手段要挟孩子父母满足其不合理要求，可能涉嫌敲诈勒索罪；如果爷爷出于出卖的目的抱走孩子，则构成拐卖儿童罪，这将受到刑法的严厉制裁。
综上所述，爷爷抱走孙子是否犯罪取决于具体的情况和行为性质。在处理此类问题时，应充分考虑家庭关系、法律规定以及孩子的最佳利益。如果双方无法达成一致意见，建议通过法律途径解决争议，以确保各方的合法权益得到妥善保护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。