结论：您能否要回补偿金，取决于多个因素，包括当时签订的协议内容、补偿金的性质、是否已过诉讼时效等。以下从不同角度为您详细分析：

一、协议内容

1. 协议明确约定补偿金及支付条件：

   • 如果当时签订的协议中明确约定了补偿金的金额、支付条件及支付时间，且您因某种原因（如未及时主张、误解协议等）未领取，那么您仍然有权根据协议要求支付。但需注意，如果协议中约定了领取补偿金的特定时间或条件，且您未在该时间或条件下主张，可能会面临一定的法律风险，如对方主张您已放弃权利等。

2. 协议未明确约定补偿金：

   • 如果协议中并未明确约定补偿金，那么您要求支付补偿金可能缺乏直接的合同依据。但在此情况下，您可以考虑是否存在其他法律依据支持您的主张，如相关法律法规、政策文件等。

二、补偿金的性质

1. 法定补偿金：

   • 如果补偿金是法定的，如因企业改制、下岗分流等政策性原因应支付的补偿金，那么您有权根据相关法律法规要求支付。即使当时未领取，也不影响您后续主张的权利。

2. 约定补偿金：

   • 如果补偿金是双方约定的，而非法定的，那么其支付将受协议内容的约束。如前所述，您需要根据协议的具体内容来判断是否有权要求支付。

三、诉讼时效

1. 诉讼时效期间：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，如果您要主张补偿金，需要关注是否已过诉讼时效期间。

2. 诉讼时效中断与延长：

   • 在诉讼时效期间内，如果您曾向对方主张过权利（如发送律师函、提起诉讼等），或者对方同意履行义务，那么诉讼时效将中断并重新计算。此外，在特定情况下，如因不可抗力或其他正当理由导致您无法行使请求权，诉讼时效可以延长。

四、建议与行动

1. 审查协议内容：

   • 首先，建议您仔细审查当时签订的协议内容，明确补偿金的金额、支付条件及支付时间等关键信息。

2. 咨询相关部门或机构：

   • 其次，您可以咨询当地的人力资源和社会保障部门、工会组织或法律援助机构等，了解相关政策法规及类似案例的处理情况。

3. 考虑法律途径：

   • 如果协商无果且您认为自己的权益受到侵害，可以考虑通过法律途径解决。在此之前，建议您收集相关证据材料（如协议、工资单、下岗证明等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。