针对您提出的“完不成工作任务可以罚款吗”这一问题，我可以明确地告诉您，在大多数情况下，公司因员工完不成任务而实施罚款的行为是不合法的。这一结论基于以下几点详细分析：

一、法律法规的明确规定

1. 《中华人民共和国劳动法》：该法明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，且不得克扣或者无故拖欠。同时，工资分配应遵循按劳分配原则，实行同工同酬。这意味着，公司无权随意扣除员工的工资作为罚款。

2. 《工资支付暂行规定》：此规定指出，若因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失，但扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且剩余工资不得低于当地月最低工资标准。这是针对经济损失赔偿的合法规定，并非针对完不成任务的罚款。

3. 《中华人民共和国行政处罚法》：该法将罚款定义为行政机关依法对违反行政管理秩序的公民、法人或其他组织进行的惩戒行为。公司作为营利法人，并不具备行政处罚权，因此无权对员工进行罚款。

4. 《中华人民共和国劳动合同法》：此法规定了若用人单位存在损害劳动者权益的行为，如未及时足额支付劳动报酬或规章制度违反法律法规等，劳动者有权解除劳动合同并要求支付经济补偿金。这为劳动者提供了法律保障。

二、员工权益的保护与应对措施

1. 员工权益：公司因完不成任务而罚款，实际上是对员工劳动报酬的非法剥夺，侵害了员工的合法权益。员工有权要求公司纠正这一不合理的做法，并可通过法律途径维护自己的权益。

2. 沟通协商：员工首先可以尝试与公司进行沟通协商，明确表达对公司罚款行为的不满和担忧，要求其纠正不合理的做法。

3. 投诉与仲裁：若沟通协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门会依法对用人单位进行调查，并保护劳动者的合法权益。必要时，员工还可以申请劳动仲裁来进一步维护自己的权益。

三、合法的管理手段与建议

为了激励和约束员工，公司应采取合法且合理的管理手段，如：

1. 绩效考核：设置合理的绩效考核制度，确保考核公平、公正、公开，并与员工的薪酬、晋升等挂钩。

2. 培训机会：提供必要的培训机会，帮助员工提升技能和能力，从而更好地完成工作任务。

3. 奖励机制：设立奖励机制，激发员工的工作积极性和创造力。对于表现优秀的员工，公司可以给予物质或精神上的奖励。

综上所述，公司因员工完不成任务而实施罚款的行为是不合法的。公司应遵守相关法律法规，尊重员工的合法权益，并通过合法且合理的管理手段来激励和约束员工。员工在遇到类似情况时，也应积极维护自己的权益，通过法律途径寻求帮助和支持。