关于“员工不完成任务是否可以罚款”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和法律法规来进行综合判断。

首先，从法律法规的角度来看：

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这是保护劳动者工资权益的基本法律原则，意味着公司原则上没有权力随意克扣员工工资，包括因员工任务未完成而进行的罚款。

2. 《工资支付暂行规定》第十五条也进一步细化了用人单位可以代扣劳动者工资的情况，但并未包括因员工任务未完成而罚款的情形。

然而，也存在一些特殊情况：

如果公司在劳动合同或内部规章制度中有明确且依法制定的规定，这些规定已经提前告知员工，并且在罚款时遵循了合理的金额和依据（如扣款金额不得超过劳动者当月工资的20%，扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准等），那么在某些特定情况下，这种罚款行为可能是被视为合法管理行为的一部分，但这也需要严格遵循法律法规以及公平合理的原则。

但重要的是要明确：

• 任何罚款行为都必须有明确的依据和合理的理由，不能随意进行。
• 如果公司无法提供充分的证据来支持其罚款行为，或者罚款金额过高、不合理，甚至与员工的任务完成情况无直接关联，那么这种罚款行为就是违法的。

对于员工而言：

• 如果遇到公司因任务未完成而罚款的情况，首先应与公司进行协商，要求其返还所扣工资。
• 若协商不成，可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
• 还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益，在仲裁过程中需要提供充分的证据来证明公司的罚款行为是违法的。

总结来说：

公司因员工任务完不成而罚钱的行为是否合法，需根据具体情况进行判断。在任何情况下，公司都应尊重劳动者的工资权益，不得随意克扣或罚款。而劳动者也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。建议公司在制定相关规章制度时，务必遵循法律法规，确保制度的合法性和合理性，以避免不必要的法律风险。