关于“工作没完成公司是否可以罚款”的问题，这确实是一个需要细致分析的情况，不能简单地给出“可以”或“不可以”的答案。下面，我将结合相关法律法规和实际情况，为您详细解答。

一、罚款的合法性基础与限制

首先，我们需要明确的是，我国现行的劳动法律法规中，并未明确赋予企业对员工直接罚款的权力。罚款，作为一种行政处罚手段，其设定权是专属于法律、法规和规章的，企业规章制度无权自行创设。这意味着，如果公司仅仅因为员工没有完成工作任务就直接进行罚款，这种行为在大多数情况下是违法的。

二、合法罚款的可能情形

然而，也存在一些特殊情况，使得罚款行为可能在一定程度上被视为合法。这主要取决于公司是否有明确且依法制定的规定，并且这些规定已经提前告知了员工。具体来说，如果公司通过绩效考核制度来调整薪资（比如扣减绩效奖金），并且这个制度是经过民主程序制定、公示，并且内容不违反法律法规的强制性规定的，那么这种扣减行为可能被视为合法的企业管理行为。但即便如此，也必须满足以下条件：

1. 扣款金额不得超过劳动者当月工资的20%；
2. 扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准；
3. 制度内容必须合法、合理，且已经提前告知员工。

三、违法罚款的典型情形

在实际操作中，很多公司的罚款行为都是违法的。比如：

• 无依据罚款：公司没有建立合法的考核制度，仅仅凭管理层的意志就随意扣款；
• 超限额扣款：扣款比例超过了法定上限，或者导致员工的工资低于了最低工资标准；
• 双重处罚：既扣减了员工的绩效奖金，又要求员工缴纳现金罚款。

四、员工权益保护与维权途径

如果员工遇到了公司因任务未完成而罚款的情况，首先应该尝试与公司进行协商，要求公司返还所扣的工资。如果协商不成，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。此外，员工还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，员工需要提供充分的证据来证明公司的罚款行为是违法的。

五、合规建议

对于公司来说，为了避免因罚款行为而引发的法律风险，建议采取以下合规措施：

• 通过制定《绩效考核管理办法》等制度来明确考核标准，将任务完成度与绩效奖金挂钩，避免使用“罚款”这一表述；
• 确保制度草案经过职工代表大会讨论，并与工会或职工代表平等协商确定后进行公示告知；
• 在执行过程中，确保扣款仅针对绩效奖金部分，不影响员工的基本工资，并设置申诉机制以保障员工的异议权。

综上所述，公司因员工任务没完成而罚款的行为是否合法，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，公司都应尊重劳动者的工资权益，不得随意克扣或罚款。而员工也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。