针对您提出的“工伤后继续在单位工作，公司要求签订放弃一次性就业补助协议，该协议是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，我们需要明确一次性伤残就业补助金的性质。根据《工伤保险条例》的相关规定，一次性伤残就业补助金是工伤保险赔偿的一部分，旨在保障工伤职工在解除或终止劳动合同时，能够获得一定的经济补偿，以帮助其重新就业或应对生活困难。这是劳动者的基本权利，也是用人单位的法定义务。

接下来，我们分析公司要求签订放弃一次性就业补助协议的行为。从法律角度来看，任何协议或合同都应当遵循公平、自愿、合法的原则。如果公司在工伤职工不了解相关法律法规或处于弱势地位的情况下，利用其优势地位要求职工签订放弃一次性就业补助的协议，这种行为很可能构成显失公平或欺诈。

以您提供的案例为例，雷某在工作中受伤并被认定为工伤，且经劳动能力鉴定委员会鉴定为伤残十级。在这种情况下，雷某有权获得一次性伤残就业补助金。然而，劳务公司却与雷某签订了放弃该补助金的协议。法院在审理此案时认为，该协议系由劳务公司单方制作后交由雷某签字，且雷某作为普通劳动者，文化程度低，缺乏劳动法律相关知识和经验，因此该协议明显有失公平，损害了雷某的合法权益。最终，法院判决劳务公司支付雷某一次性伤残就业补助金。

此外，我们还需要考虑协议签订过程中是否存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形。如果公司在签订协议时存在这些行为，那么该协议也是无效的。

综上所述，公司要求工伤职工签订放弃一次性就业补助的协议，在大多数情况下是不合法的。这种协议很可能构成显失公平或欺诈，且违反了相关法律法规的规定。因此，我建议您在面对这种情况时，要坚决维护自己的合法权益，不要轻易签订此类协议。如果公司坚持要求签订，您可以向劳动仲裁机构或法院申请仲裁或诉讼，以维护自己的合法权益。