针对您提出的问题，即“和公司能先签离职协议拿经济补偿金后再主张要一次性工伤就业补助金行吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，离职协议中关于经济补偿金的约定与一次性工伤就业补助金的支付是两个独立的法律问题。经济补偿金是用人单位在解除或终止劳动合同时，因劳动合同关系结束而给予劳动者的一次性经济补偿。而一次性工伤就业补助金则是针对工伤职工，在解除或终止劳动关系时，由用人单位支付的一项法定赔偿，用于补偿职工因工伤导致的就业能力下降或就业困难。

从法律角度来看，签署离职协议并不妨碍您后续主张一次性工伤就业补助金。因为离职协议中约定的经济补偿金，通常并不包含工伤保险待遇，特别是像一次性工伤就业补助金这样的法定赔偿项目。除非离职协议中明确写明了包含一次性工伤就业补助金，并且该条款是双方真实意思表示，没有违反法律、行政法规的强制性规定，也不存在欺诈、胁迫或趁人之危的情形，否则该条款不能作为拒绝支付一次性工伤就业补助金的依据。

以您提供的案例为例，员工张三在签署离职协议后，仍然有权主张一次性工伤就业补助金。因为离职协议中约定的4万元经济补偿金，并未明确写明包括一次性工伤就业补助金。而且，从公司后续另行申报支付的一次性医疗补助金行为上，也可以看出协议的金额并未包含一次性就业补助金等工伤保险待遇。因此，仲裁委最终裁决公司支付员工张三一次性伤残就业补助金。

总结来说，您可以在签署离职协议并拿到经济补偿金后，仍然主张一次性工伤就业补助金。但需要注意的是，如果离职协议中已经明确包含了该款项，并且该条款是合法有效的，那么您可能就无法再主张了。因此，在签署离职协议时，建议您仔细阅读协议条款，确保自己的权益得到充分保障。如果遇到任何疑问或不确定的情况，建议咨询专业的法律人士。