结论：车辆挂靠公司出事故，若符合工伤认定条件，一般可认定为工伤；若挂靠公司是空壳公司且没钱，您仍可通过法律途径维护自身权益，包括向实际用工单位追偿、申请工伤保险基金先行支付等。
一、关于工伤认定
工伤认定条件：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应认定为工伤。在车辆挂靠的情境中，若您作为实际驾驶人或工作人员，在执行工作任务时发生事故，且事故与工作有直接关联，那么您的情况很可能符合工伤认定的条件。
挂靠关系下的工伤认定：
- 挂靠关系本身并不影响工伤的认定。关键在于您是否与挂靠公司存在实际的劳动关系，或者是否由挂靠公司实际用工并支付工资。若存在这些关系，且事故发生在工作过程中，那么您有权申请工伤认定。
二、关于挂靠公司是空壳公司且没钱的情况
向实际用工单位追偿：
- 如果挂靠公司只是名义上的雇主，而实际用工单位是另一家企业或个人，那么您可以向实际用工单位追偿。在实际用工单位存在过错或应承担责任的情况下，您有权要求其赔偿您的损失。
申请工伤保险基金先行支付：
- 根据《社会保险法》及相关规定，若用人单位未依法缴纳工伤保险费，发生工伤事故的，由用人单位支付工伤保险待遇。若用人单位不支付的，从工伤保险基金中先行支付。因此，即使挂靠公司是空壳公司且没钱，您仍可以申请工伤保险基金先行支付您的工伤待遇。但需要注意的是，先行支付后，社会保险经办机构有权向用人单位追偿。
法律途径维权：
- 若上述途径均无法解决问题，您还可以通过法律途径维权。例如，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您可以要求挂靠公司、实际用工单位等承担相应的法律责任，并赔偿您的损失。
三、具体操作建议
收集证据：
- 在申请工伤认定和维权过程中，证据是关键。您应尽可能收集与事故相关的证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等。同时，还应收集与劳动关系相关的证据，如劳动合同、工资单等。
及时申请工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》的规定，职工发生事故伤害后，用人单位应在30日内提出工伤认定申请。若用人单位未提出申请，您或您的近亲属、工会组织可以在1年内直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。因此，您应及时申请工伤认定，以免错过时效。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂案件时，咨询专业律师是非常重要的。我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自身权益。
四、可能面临的法律后果
若工伤认定成功：
- 您将有权享受工伤保险待遇，包括医疗费、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等。若挂靠公司或实际用工单位不支付这些待遇，您可以通过法律途径追偿。
若工伤认定不成功：
- 您仍可以通过民事诉讼途径要求挂靠公司或实际用工单位承担侵权责任，赔偿您的损失。但需要注意的是，民事诉讼的举证责任较重，您需要提供充分的证据证明对方存在过错或应承担责任。
总之，车辆挂靠公司出事故后，您应首先了解自己的工伤认定情况，并根据实际情况选择合适的维权途径。若挂靠公司是空壳公司且没钱，您仍可以通过法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。