关于车辆挂靠公司有挂靠协议出事故是否算工伤的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判定。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 工伤认定的基本条件：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤的认定通常要求事故发生在工作时间和工作场所内，且因工作原因受到事故伤害。在车辆挂靠的情境中，如果事故是在挂靠车辆执行工作任务时发生的，且驾驶员与挂靠公司之间存在事实上的劳动关系（尽管可能通过挂靠协议来界定双方关系），那么有可能被认定为工伤。

2. 挂靠协议的性质与影响：

   • 挂靠协议本身并不直接决定工伤的认定。它主要界定了挂靠方与被挂靠方之间的权利义务关系，如费用支付、管理责任等。然而，在工伤认定过程中，劳动行政部门会综合考虑多种因素，包括事故发生的具体情况、双方的实际劳动关系等。
   • 如果挂靠协议中明确约定了事故责任承担方式，但这并不妨碍工伤的认定。因为工伤认定是基于事实劳动关系和事故发生的实际情况，而不是基于双方之间的协议约定。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，对于车辆挂靠公司出事故是否算工伤的问题，存在不同的裁判观点。一些法院认为，只要事故发生在工作时间和工作场所内，且因工作原因受到事故伤害，就应当认定为工伤，无论驾驶员与挂靠公司之间是否存在直接的劳动合同关系。
   • 另一些法院则可能更侧重于审查双方之间的实际劳动关系，以及挂靠协议的具体内容，来综合判断是否构成工伤。

4. 建议与操作：

   • 如果发生此类事故，首先应及时报警并保存好相关证据，如事故现场照片、医疗记录等。
   • 其次，应尽快向劳动行政部门申请工伤认定，并提交相关证据材料，如挂靠协议、工作证明、事故报告等。
   • 在申请工伤认定过程中，如果遇到困难或争议，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

总结来说，车辆挂靠公司有挂靠协议出事故是否算工伤，取决于事故发生的具体情况、双方之间的实际劳动关系以及劳动行政部门的认定。因此，在处理此类问题时，应综合考虑多种因素，并遵循相关法律法规的规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。