结论：在劳动仲裁申请有了立案号但尚未开庭的情况下，可以申请先予执行，但需要满足一定的条件。

分析说明：

1. 先予执行的定义与目的：

   • 先予执行是指在仲裁或诉讼过程中，为了满足权利人生活或者生产经营的急需，依法裁定义务人预先履行义务的制度。其目的在于及时保护权利人的合法权益，避免因仲裁或诉讼程序漫长而给权利人带来不必要的损失。

2. 申请先予执行的条件：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》及相关规定，申请先予执行通常需要满足以下条件：
     • 当事人之间权利义务关系明确；
     • 不先予执行将严重影响申请人的生活或生产经营；
     • 申请人有实现权利的迫切需要；
     • 被申请人有履行能力。
   • 在劳动仲裁中，如果劳动者因工伤、医疗费、抚恤金等紧急情况需要先予执行，且符合上述条件，可以向仲裁委员会提出申请。

3. 申请先予执行的流程：

   • 劳动者应向受理劳动仲裁申请的仲裁委员会提交先予执行申请书，并附上相关证据材料，如医疗证明、工伤认定书等，以证明其符合先予执行的条件。
   • 仲裁委员会在收到申请后，会进行审查，并根据情况决定是否裁定先予执行。如果裁定先予执行，会要求被申请人立即履行义务；如果裁定不予先予执行，则会说明理由。

4. 注意事项：

   • 申请先予执行并不意味着最终仲裁结果的确定，它只是一种临时性的救济措施。因此，即使申请了先予执行，劳动者仍需继续参与仲裁程序，等待最终的仲裁结果。
   • 如果仲裁委员会裁定先予执行，但被申请人拒不履行义务，劳动者可以向人民法院申请强制执行。

行动建议：

• 如果您因工伤、医疗费等紧急情况需要先予执行，且符合上述条件，建议尽快向受理劳动仲裁申请的仲裁委员会提交先予执行申请书及相关证据材料。
• 在申请过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和支持。