劳动仲裁裁决书刚出来，是可以申请先予执行的。不过，这需要满足一定的条件。下面我来详细解释一下：
一、适用情形及案件类型
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十四条的规定，劳动仲裁裁决先予执行主要适用于以下几种案件类型：
- 追索劳动报酬：如工资、奖金等。
- 追索工伤医疗费：因工作受伤所需的医疗费用。
- 追索经济补偿：如因用人单位原因导致的劳动合同解除，应支付的经济补偿。
- 追索赔偿金：如用人单位违法解除或终止劳动合同，应支付的赔偿金。
二、申请先予执行的条件
要申请劳动仲裁裁决先予执行，必须同时满足以下条件：
- 当事人之间权利义务关系明确：即双方对追索事项的权利义务关系没有较大争议。
- 不先予执行将严重影响申请人的生活：如不及时获得金钱，申请人的基本生活将难以维持。
三、先予执行的程序
- 提出申请：向劳动争议仲裁委员会提交书面申请，并附上相关证据材料。
- 仲裁庭审查：仲裁庭会对申请进行审查，确认是否满足先予执行的条件。
- 作出裁决并移送执行：如果符合条件，仲裁庭会作出先予执行的裁决，并移送人民法院执行。
四、注意事项
- 劳动者申请先予执行无需提供担保：这是为了保护劳动者的权益，确保其在等待仲裁裁决期间能够维持基本的生活需求。
- 先予执行并非必然获批：法院会根据具体情况进行审查，并综合考虑各种因素后作出决定。
综上所述，如果你的劳动仲裁裁决书刚出来，且满足申请先予执行的条件，你可以向有管辖权的法院提出申请。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。