劳动仲裁先予裁决后，对裁决不服的当事人是可以在法定期限内向人民法院提起诉讼的，但需遵循一定的法律程序和条件。以下是对这一问题的详细解答：

一、先予裁决后的起诉权利

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等相关法律规定，劳动仲裁是诉讼的前置程序，但先予裁决（通常指仲裁过程中的部分裁决或先行裁决）并不改变这一原则。当事人在收到先予裁决书后，如对裁决结果不服，有权在法定期限内向人民法院提起诉讼。

二、起诉的具体情形与条件

1. 非终局裁决的起诉：

   • 对于因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同，以及因除名、辞退和辞职、离职等发生的争议，如果先予裁决并非终局裁决，劳动者或用人单位若不服，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

2. 终局裁决的起诉：

   • 对于追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等，且金额不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议，如果先予裁决被视为终局裁决，劳动者对终局裁决不服的，同样可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 用人单位则不能直接就终局裁决向法院起诉，但若用人单位有证据证明终局裁决存在适用法律错误、违反法定程序、裁决所依据的证据伪造等情形，可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。若裁决被撤销，用人单位可自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

三、起诉的程序与注意事项

1. 起诉条件：

   • 当事人必须在收到仲裁裁决书后的十五日内（对于终局裁决的用人单位为三十日）提起诉讼，逾期将丧失诉讼权利，裁决书发生法律效力。

2. 起诉准备：

   • 准备起诉材料，包括起诉状、身份证明（如身份证复印件）、仲裁裁决书及相关证据材料。

3. 确定管辖法院：

   • 一般应向劳动争议仲裁委员会所在地的基层人民法院提起诉讼。

4. 提交起诉材料：

   • 将起诉材料递交至法院立案窗口，并缴纳相应的诉讼费用。

5. 参与庭审：

   • 等待法院受理与开庭通知，按照法院安排的时间地点参加庭审，进行举证、质证和辩论。

6. 等待判决：

   • 庭审结束后，等待法院的判决结果。

四、特殊情形的处理

• 若劳动仲裁委员会在收到仲裁申请五日内未作出是否受理的决定，或者决定不予受理的，申请人可以直接就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

五、法律建议

• 及时咨询与准备：如果您对先予裁决结果不服，建议及时咨询专业律师（即我本人，张继东律师，专注于经济纠纷、合同纠纷、交通事故、劳动纠纷领域），以确保您了解自身的法律权利和义务，并准备充分的起诉材料。
• 注意时效：务必在法定期限内提起诉讼，以免丧失诉讼权利。
• 保留证据：在起诉过程中，保留好所有与劳动争议相关的证据材料，以便在庭审中进行举证和质证。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。