结论：工伤过了六七年，当时没有做伤残鉴定，现在去做伤残鉴定可能会面临一些困难，但并非完全不可能；至于能否让单位给赔偿，这取决于多个因素，包括工伤事实的认定、时效问题以及单位的配合程度等。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、关于伤残鉴定
时效问题：
- 一般来说，工伤发生后，应在一定期限内（如一年内，具体根据当地规定）进行工伤认定和伤残鉴定。您的情况已经过了六七年，确实超过了常规的时效期限。
- 但是，这并不意味着您完全无法进行伤残鉴定。如果存在特殊情况，如因不可抗力或其他正当理由导致未能及时鉴定，您可以尝试向相关部门说明情况，看是否能获得特殊处理。
鉴定可行性：
- 伤残鉴定通常需要基于工伤发生时的医疗记录和当前的身体状况。如果您的工伤情况在医疗记录中有明确记载，且当前的身体状况与工伤有直接关联，那么进行伤残鉴定仍有一定的可行性。
- 您需要联系当地的劳动能力鉴定委员会或相关机构，了解具体的鉴定流程和所需材料，并准备相应的证据来支持您的鉴定申请。
二、关于单位赔偿
工伤事实认定：
- 首先，您需要证明工伤事实的存在。这通常需要提供工伤发生时的相关证据，如医疗记录、工作记录、同事证言等。
- 如果工伤事实能够得到认定，那么您就有权要求单位进行赔偿。
时效问题：
- 关于赔偿的时效问题，不同地区的法律规定可能有所不同。一般来说，如果工伤发生后长时间未提出赔偿请求，可能会面临时效届满的风险。
- 但是，如果存在特殊情况或您能够证明时效中断、中止等情形，那么您仍有可能获得赔偿。
单位配合程度：
- 单位的配合程度也是影响赔偿的重要因素。如果单位愿意承担责任并积极配合赔偿事宜，那么您的赔偿请求可能会更容易得到满足。
- 如果单位拒绝赔偿或存在争议，您可能需要通过法律途径来维护自己的权益，如申请劳动仲裁或提起诉讼等。
三、建议与行动步骤
收集证据：
- 尽快收集与工伤相关的所有证据，包括医疗记录、工作记录、同事证言等。这些证据将有助于您证明工伤事实的存在和伤残程度。
咨询专业机构：
- 联系当地的劳动能力鉴定委员会或相关机构，了解伤残鉴定的具体流程和所需材料。同时，也可以咨询他们关于时效问题的看法和建议。
与单位沟通：
- 尝试与单位进行沟通，说明您的情况和赔偿请求。如果单位愿意承担责任并积极配合，那么可以协商赔偿事宜；如果单位拒绝赔偿或存在争议，那么您需要考虑采取法律途径来维护自己的权益。
考虑法律途径：
- 如果与单位沟通无果或存在争议，您可以考虑申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。在这个过程中，您可能需要寻求专业律师的帮助来确保自己的权益得到充分保障。
最后，我想强调的是，每个工伤案件都有其独特性和复杂性。因此，在处理这类问题时，最好能够根据您的具体情况来制定个性化的解决方案。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。