是的，公安机关在聘请鉴定时原则上必须制作鉴定聘请书。以下是详细分析：

1. 法律依据与程序要求
   根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第249条，公安机关在侦查过程中需要聘请鉴定人进行鉴定的，应当制作鉴定聘请书，并附相关材料送交鉴定机构。这一规定明确了鉴定聘请书的法定性，是启动鉴定程序的必要文件。其核心目的在于：
   

• 明确鉴定委托关系（公安机关与鉴定机构/鉴定人的权利义务）；
  
• 确保鉴定程序合法性（避免口头委托导致的程序瑕疵）；
  
• 保障当事人知情权（鉴定聘请书需附卷，后续可接受质证）。

1. 例外情形与实务操作
   尽管法律要求制作聘请书，但实务中存在特殊情形需注意：
   

• 紧急情况：如现场勘验中需立即鉴定（如血迹酒精含量检测），可先口头委托，但事后需补办书面手续，否则鉴定意见可能因程序违法被排除；
  
• 内部鉴定机构：若公安机关内设鉴定机构（如刑事科学技术室），可能通过内部审批表替代聘请书，但需符合内部规范；
  
• 补充鉴定/重新鉴定：若基于原鉴定聘请书直接委托，可能无需重复制作，但需在委托材料中明确说明。

1. 未制作聘请书的法律后果
   若公安机关未依法制作鉴定聘请书，可能导致：
   

• 鉴定意见不被采信：根据《刑事诉讼法》第55条，鉴定程序违法可能影响证据真实性，法院可依法排除；
  
• 程序性制裁：辩护方可申请非法证据排除，要求重新鉴定；
  
• 责任追究：相关办案人员可能因程序违法被内部追责。

建议：若您涉及案件中鉴定程序存在争议，可重点审查鉴定聘请书的制作时间、内容完整性及送达情况。如有疑问，可直接向我咨询具体案件中的程序合法性问题。